结论：拿车去抵押公司，抵押公司收取服务费和停车费是否合理，需分情况讨论。一般来说，服务费若基于双方约定且合理，则合法；若未约定或收费不合理，则可能不合法。停车费若由抵押公司实际提供停车服务并合理收费，则合法；若未提供服务或收费不合理，则可能不合法。

分析说明：

1. 服务费：

   • 合法情况：如果抵押公司在提供抵押服务过程中，确实提供了额外的服务（如评估、咨询、手续办理等），并且这些服务在双方签订的抵押合同中有明确约定，同时收费标准合理，那么收取服务费是合法的。
   • 不合法情况：如果抵押公司未提供额外服务，或者虽然提供了服务但双方未在合同中约定服务费，或者收费标准明显不合理（如远高于市场平均水平），那么收取服务费可能不合法。此时，你可以拒绝支付不合理部分的服务费，并有权向相关部门投诉或寻求法律帮助。

2. 停车费：

   • 合法情况：如果抵押公司确实提供了停车服务，并且停车费用在合理范围内（如根据当地停车市场价格确定），同时双方在合同中有明确约定，那么收取停车费是合法的。
   • 不合法情况：如果抵押公司未提供停车服务，或者虽然提供了服务但收费不合理（如远高于当地停车市场价格），或者双方未在合同中约定停车费，那么收取停车费可能不合法。同样，你可以拒绝支付不合理部分的停车费，并有权采取相应措施维护自己的权益。

行动建议：

• 审查合同：首先，仔细审查你与抵押公司签订的抵押合同，查看合同中是否有关于服务费和停车费的明确约定。
• 沟通协商：如果合同中有约定但你觉得收费不合理，或者合同中未约定但抵押公司要求支付费用，你可以与抵押公司进行沟通协商，尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
• 寻求法律帮助：如果沟通协商无果，或者你觉得抵押公司的行为已经侵犯了你的合法权益，你可以考虑寻求法律帮助，比如咨询专业律师（即我，詹振郊律师，专注于经济纠纷、刑事辩护领域）或向相关部门投诉。

后续思考依据：

• 在处理此类纠纷时，合同是关键证据。因此，务必保留好与抵押公司签订的所有合同和文件。
• 如果抵押公司的行为确实违法或不合理，你有权通过法律途径维护自己的权益。在采取法律行动前，建议先咨询专业律师以获取更具体的法律建议。