抵押公司若因服务费未支付而直接将车开走，这一行为通常是不合法的。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律角度
物权法保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定，车辆作为动产，其所有权受法律保护。抵押公司并非车辆的所有权人，除非有明确的法律约定或法院判决，否则无权擅自占有或处置车辆。
合同关系：
- 抵押公司与车主之间通常存在抵押合同或服务合同。若合同中未明确约定在服务费未支付的情况下抵押公司有权开走车辆，则抵押公司的行为构成违约。
- 即使合同中有相关约定，也可能因违反法律强制性规定或公序良俗而无效。
侵权责任：
- 抵押公司擅自开走车辆，可能构成对车主财产权的侵害，需承担侵权责任，包括赔偿车辆损失、使用中断损失等。
二、实际操作角度
协商解决：
- 在服务费未支付的情况下，抵押公司应首先与车主进行协商，寻求合理的解决方案，如延期支付、分期支付等。
法律途径：
- 若协商无果，抵押公司应通过法律途径解决纠纷，如提起诉讼或申请仲裁，要求车主支付服务费及可能产生的违约金。
避免自行处置：
- 抵押公司应避免自行处置车辆，以免引发更大的法律纠纷和损失。
三、建议与后果
对车主的建议：
- 若遇到抵押公司擅自开走车辆的情况，车主应立即报警并保留相关证据，如车辆照片、视频、报警记录等。
- 车主可咨询专业律师，了解自身权益并寻求法律帮助。
对抵押公司的建议：
- 抵押公司应严格遵守法律法规和合同约定，避免擅自处置车辆。
- 在服务费未支付的情况下，抵押公司应通过合法途径解决纠纷，维护自身权益。
可能的法律后果：
- 抵押公司若擅自开走车辆，可能面临法律制裁，包括赔偿车主损失、承担违约责任等。
- 若抵押公司的行为构成犯罪，如盗窃罪，还可能面临刑事处罚。
总结来说，抵押公司因服务费未支付而直接将车开走的行为是不合法的。在遇到此类情况时，双方应首先通过协商解决纠纷；若协商无果，则应通过法律途径解决。作为车主或抵押公司，都应了解并遵守相关法律法规，以维护自身权益并避免不必要的法律纠纷。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。