结论：五十三岁未领取养老待遇的职工，单位与其签订劳务合同是否违法，需根据具体情况判断，若职工与单位之间符合劳动关系特征，单位应签订劳动合同而非劳务合同；若确实属于劳务关系，则签订劳务合同不违法。以下从不同角度详细分析：
一、劳动关系与劳务关系的区分
劳动关系：
- 定义：劳动关系是指用人单位与劳动者之间，依法所确立的劳动过程中的权利义务关系。
- 特征：劳动者接受用人单位的管理，从事用人单位安排的工作，成为用人单位的成员，从用人单位领取劳动报酬和受劳动保护。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
劳务关系：
- 定义：劳务关系是指提供劳务一方为接受劳务一方提供劳务服务，由接受劳务一方按照约定支付报酬而建立的一种民事权利义务关系。
- 特征：劳务关系双方地位平等，不存在管理与被管理的关系，劳务报酬根据劳务成果或劳务时间确定。
- 法律依据：劳务关系主要受《中华人民共和国民法典》合同编的调整。
二、五十三岁未领取养老待遇职工与单位的关系判断
若符合劳动关系特征：
- 分析：即使职工年龄达到五十三岁且未领取养老待遇，但如果其仍然接受单位的管理，从事单位安排的工作，并领取劳动报酬，那么双方之间仍然构成劳动关系。
- 法律后果：单位应当与其签订劳动合同，而非劳务合同。若单位未签订劳动合同，则可能面临支付双倍工资、补缴社会保险等法律责任。
若确实属于劳务关系：
- 分析：如果职工与单位之间不存在管理与被管理的关系，职工只是按照单位的指示提供特定的劳务服务，并领取相应的劳务报酬，那么双方之间可能构成劳务关系。
- 法律后果：单位与其签订劳务合同并不违法。但需要注意的是，劳务关系下，单位不承担为职工缴纳社会保险等劳动法上的义务。
三、特殊情况下的考虑
达到法定退休年龄但未享受养老保险待遇：
- 分析：根据相关法律规定，达到法定退休年龄但尚未享受基本养老保险待遇的人员，与用人单位的用工关系一般仍按劳动关系处理。但具体还需结合地方性法规或政策进行判断。
- 建议：在此情况下，建议单位与职工协商确定用工关系性质，并签订相应的合同以明确双方权利义务。
退休返聘人员：
- 分析：对于已经享受养老保险待遇或领取退休金的退休人员，其返聘到原单位或其他单位工作的，一般按劳务关系处理。
- 例外：但部分地方性法规或政策可能对此有特殊规定，如要求签订书面协议、明确工作内容和报酬等。
四、法律建议
对于单位：
- 在与五十三岁未领取养老待遇的职工签订合同时，应仔细审查双方之间的关系性质，确保签订的合同类型符合法律规定。
- 若存在疑问或不确定的情况，建议咨询专业律师或劳动保障部门以获取准确指导。
对于职工：
- 在签订合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。
- 若认为单位签订的合同类型不符合法律规定或侵害了自己的权益，可以及时向劳动保障部门投诉或寻求法律援助。
总结：五十三岁未领取养老待遇的职工与单位签订劳务合同是否违法，需根据双方之间的实际关系性质进行判断。若符合劳动关系特征，则应签订劳动合同；若确实属于劳务关系，则签订劳务合同不违法。在处理此类问题时，建议双方均咨询专业律师或劳动保障部门以获取准确指导。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。