结论：在被人公然辱骂威胁，民警现场调解后您出现严重心理创伤的情况下，您仍然有可能要求立案，但具体能否立案需结合实际情况判断。

分析说明：

1. 辱骂威胁行为的法律性质：

   • 公然辱骂威胁他人，可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》中的侮辱或威胁行为，也可能触犯《中华人民共和国刑法》中的侮辱罪或寻衅滋事罪（视情节严重程度而定）。
   • 若行为尚未达到刑事犯罪的程度，但违反了治安管理规定，公安机关有权依法对行为人进行行政处罚。

2. 民警现场调解后的处理：

   • 民警现场调解通常是为了快速平息事态，恢复社会秩序。调解并不意味着行为人免受法律追究，特别是当调解未涉及赔偿或赔偿不足，且您因此遭受严重心理创伤时。
   • 调解协议本身不具有强制执行力，如果一方不履行，另一方仍可以通过法律途径维护自己的权益。

3. 要求立案的可行性：

   • 行政立案：如果您认为行为人的行为违反了治安管理规定，且民警现场调解未能充分解决问题，您可以向公安机关提出行政立案申请，要求公安机关对行为人进行行政处罚。
   • 刑事立案：如果行为人的行为涉嫌犯罪（如侮辱罪或寻衅滋事罪），且您有证据证明自己因此遭受了严重心理创伤（如医疗证明、心理咨询记录等），您可以向公安机关提出刑事立案申请。公安机关在审查后，如果认为符合立案条件，将会依法立案侦查。

4. 心理创伤的证明：

   • 要证明心理创伤与辱骂威胁行为之间的因果关系，您需要提供相关的医疗证明或心理咨询记录。这些证据将有助于支持您的立案申请。

行动建议：

1. 收集证据：尽快收集与辱骂威胁行为相关的证据，包括现场录音、录像、证人证言等。同时，保留好所有与心理创伤相关的医疗证明和心理咨询记录。
2. 向公安机关提出申请：根据行为性质，向公安机关提出行政立案或刑事立案申请。在申请中详细陈述事实经过、提供证据材料，并说明自己因此遭受的严重心理创伤。
3. 寻求法律援助：如果您在立案过程中遇到困难或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供专业的法律意见和协助。

后续思考依据：

• 立案的成功与否将取决于您提供的证据是否充分、行为性质是否严重以及公安机关的审查结果。
• 即使立案成功，后续的诉讼或调解过程也可能需要一定的时间和精力。因此，在决定要求立案前，请充分考虑自己的实际情况和承受能力。