多年被人辱骂威胁，在符合一定条件下是可以立案的。以下从不同角度为您详细分析：

一、从刑事案件角度分析

若辱骂威胁行为情节严重，可能构成刑事犯罪，此时可以立案。

• 寻衅滋事罪：根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，多次追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，造成恶劣社会影响；持凶器恐吓他人；恐吓他人，严重影响他人的工作、生活、生产、经营等情形，可认定为情节恶劣，构成寻衅滋事罪。若辱骂威胁行为达到上述程度，您可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查。
• 侮辱罪：若辱骂行为公然实施，贬损他人的人格尊严和名誉，情节严重的，可能构成侮辱罪。侮辱罪并不一定必须通过捏造事实的方式来实现，实际上，以真实的事实来贬损他人的人格尊严和名誉同样可以构成侮辱罪。在这种情况下，您有权向法院提出刑事自诉。

二、从治安案件角度分析

若辱骂威胁行为尚未构成刑事犯罪，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，公安机关可以依法给予治安管理处罚，此时也可以视为一种“立案”处理，即公安机关会受理并调查处理。

• 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的；公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的等行为，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
• 处理方式：若您遭遇此类情况，可以向当地公安机关报案，提供相关证据，如威胁的话语、录音、短信等，以便公安机关展开调查处理。

三、从民事纠纷角度分析

若辱骂威胁行为给您造成了精神损害等民事权益侵害，您还可以通过民事诉讼途径解决，此时虽然不涉及“立案”为刑事案件或治安案件，但可以通过法院诉讼来维护自己的合法权益。

• 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您作为原告，若与案件有直接利害关系，有明确的被告，有具体的诉讼请求、事实和理由，且案情属于人民法院受理民事诉讼的范围和管辖，您可以向法院提起民事诉讼。
• 处理方式：在起诉前，您应尽可能收集相关证据，如辱骂威胁的录音、短信、证人证言等，以证明对方的行为和给您造成的损害。同时，您也可以向法院申请精神损害赔偿等民事救济。

行动建议

1. 及时取证：在遭遇辱骂威胁时，务必及时取证，如录音、录像、保存短信等，以便后续维权使用。
2. 向公安机关报案：若辱骂威胁行为情节严重，可能构成刑事犯罪或违反治安管理处罚法，您应及时向当地公安机关报案。
3. 咨询专业律师：在维权过程中，若遇到法律难题或需要法律帮助，您可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。

最后需要强调的是，无论选择哪种途径维权，都需要保持冷静和理智，切勿因情绪激动而做出过激行为。同时，也要尊重法律程序和法院判决，依法维护自己的合法权益。