有限责任公司拖欠员工工资且无力支付时，员工可以采取以下法律措施来维护自身权益：
与公司协商：
- 操作建议：首先尝试与公司管理层进行友好沟通，了解公司经营状况及拖欠工资的具体原因，明确表达诉求，要求公司给出支付工资的明确计划和时间表。
- 法律依据：虽然直接法律依据可能不明确，但友好协商是解决劳资纠纷成本最低、最能保持和谐关系的方式。
向劳动监察部门投诉：
- 操作建议：若协商无果，员工可以向当地劳动监察部门（或人力资源和社会保障部门）提交投诉请求。投诉时需携带身份证、劳动合同、工资条等证明材料。
- 法律依据：《中华人民共和国劳动法》第九十一条规定，用人单位克扣或者无故拖欠劳动者工资的，由劳动行政部门责令支付劳动者的工资报酬、经济补偿，并可以责令支付赔偿金。
申请劳动仲裁：
- 操作建议：在劳动监察部门介入后仍未解决问题的情况下，员工可以向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。申请仲裁时需准备充分证据，如劳动合同、工资发放记录等。
- 法律依据：《中华人民共和国劳动法》第七十九条规定，劳动争议发生后，当事人可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
向法院申请支付令：
- 操作建议：员工还可以依法向当地人民法院申请支付令。申请时需提供证据证明公司拖欠工资，法院在核实情况后将依法发出支付令。
- 法律依据：虽然直接引用条款可能不特定于支付令，但《中华人民共和国劳动法》及相关司法解释支持劳动者在拖欠工资情况下向法院申请支付令。
关注公司财务状况，必要时申请破产清算中的优先受偿：
- 操作建议：员工应密切关注公司的财务状况，以便及时了解公司是否可能进入破产清算程序。若公司进入破产清算，员工工资将作为优先债权得到优先偿还。
- 法律依据：《中华人民共和国企业破产法》第一百一十三条规定，破产财产在优先清偿破产费用和共益债务后，第一顺序清偿的就是破产人所欠职工的工资和医疗、伤残补助、抚恤费用等。
对于公司而言，应采取以下措施来应对拖欠工资的问题：
积极与员工沟通：
- 操作建议：公司应主动与员工进行沟通，解释拖欠工资的原因，并承诺尽快解决问题。通过有效沟通，可以稳定员工情绪，避免事态恶化。
承担法律责任：
- 操作建议：公司应明确拖欠工资是违法行为，除支付拖欠工资外，还可能面临行政处罚。若因拖欠工资引发严重后果，公司相关负责人将承担更严重的法律责任。
- 法律依据：如前述《中华人民共和国劳动法》第五十条和第九十一条的规定。
寻求外部援助：
- 操作建议：如果公司确实无力承担员工工资，可以积极寻求外部援助，如银行贷款、投资者注资等，以缓解资金压力并解决拖欠工资问题。
申请破产清算（如确实无法继续经营）：
- 操作建议：若公司已经无法继续经营且无力偿还债务（包括员工工资），应向法院申请破产清算。在破产清算程序中，员工工资将作为优先债权得到优先偿还。
特殊情况下的股东责任：
- 如果有限责任公司的股东存在出资不实、抽逃出资等情形，股东可能需要在未出资或抽逃出资的范围内对公司拖欠的工资承担补充赔偿责任。
总结与建议：
面对有限责任公司拖欠工资且无力支付的情况，员工应依法有序维权，通过协商、投诉、仲裁、申请支付令等多种途径来维护自身权益。同时，公司也应积极应对，承担法律责任，寻求外部援助或申请破产清算以解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。