结论：入职20年刚签劳动合同，这一行为本身并不直接构成违法，但具体是否违法需结合实际情况判断，比如是否存在未签劳动合同期间、劳动合同内容是否合法等。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同签订的时间点与合法性
劳动合同签订的基本原则：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这是劳动合同签订的基本原则，旨在保护劳动者的合法权益，明确双方的权利和义务。
入职20年未签劳动合同的情况：
- 如果劳动者在入职后的20年内一直未与用人单位签订书面劳动合同，那么用人单位的行为可能违反了劳动合同法的规定。根据法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若超过一年未签订，则视为已订立无固定期限劳动合同。
入职20年后刚签劳动合同的情况：
- 如果劳动者在入职20年后才与用人单位签订书面劳动合同，这一行为本身并不直接构成违法。但关键在于，这20年间双方是否形成了事实上的劳动关系，以及用人单位是否在此期间履行了相应的法律义务（如支付工资、缴纳社会保险等）。
- 如果这20年间双方确实存在劳动关系，且用人单位未履行相关法律义务，那么即使现在签订了劳动合同，用人单位仍可能面临法律责任。例如，用人单位可能需要补缴社会保险、支付未签劳动合同期间的双倍工资等。
二、劳动合同内容的合法性
劳动合同的必备条款：
- 根据劳动合同法，劳动合同应当具备以下条款：用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人；劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码；劳动合同期限；工作内容和工作地点；工作时间和休息休假；劳动报酬；社会保险；劳动保护、劳动条件和职业危害防护；以及法律、法规规定应当纳入劳动合同的其他事项。
劳动合同内容的审查：
- 即使入职20年后才签订劳动合同，也需要仔细审查劳动合同的内容是否合法、是否涵盖了上述必备条款。如果劳动合同内容存在违法或不合理之处（如工资低于最低工资标准、未约定社会保险等），那么该劳动合同可能无效或部分无效。
三、建议与措施
对于劳动者：
- 如果发现自己入职多年未签劳动合同，或者新签订的劳动合同内容存在违法或不合理之处，应及时与用人单位沟通协商，要求签订合法有效的劳动合同或修改劳动合同内容。
- 如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
对于用人单位：
- 应严格遵守劳动合同法的规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，并确保劳动合同内容合法、合理。
- 如果因历史原因或特殊情况导致未及时签订劳动合同，应尽快与劳动者补签劳动合同，并妥善处理未签劳动合同期间的相关事宜（如支付双倍工资、补缴社会保险等）。
总结：入职20年刚签劳动合同本身并不直接构成违法，但具体是否违法需结合实际情况判断。如果这20年间双方存在劳动关系且用人单位未履行相关法律义务，或者新签订的劳动合同内容存在违法或不合理之处，那么用人单位可能面临法律责任。因此，建议双方及时沟通协商，确保劳动合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。