结论：公司要求从“上2天休1天”变更为“上3天休1天”是否合法，需结合劳动合同约定、公司规章制度、变更的合理性及程序合法性等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、劳动合同的约定是首要依据

根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工作时间、休息休假等条款。

• 若劳动合同明确约定“上2天休1天”：公司单方面要求变更为“上3天休1天”属于变更劳动合同，需与劳动者协商一致并签订书面变更协议。未经协商一致，公司强制变更可能构成违法，劳动者有权拒绝并要求按原合同履行。
  
• 若劳动合同未明确约定具体排班方式：公司可能依据规章制度或实际经营需要调整排班，但仍需遵循合理性原则（见下文）。

二、公司规章制度的合法性需审查

若公司通过规章制度规定排班方式，需满足以下条件：

1. 制度制定程序合法：根据《劳动合同法》第四条，规章制度需经职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定，并公示或告知劳动者。
   
2. 内容不违反法律强制性规定：例如，每日工作时间不得超过8小时、平均每周不超过44小时（《劳动法》第三十六条），且需保证劳动者每周至少休息1日（《劳动法》第三十八条）。
   
   • 若“上3天休1天”导致周工作时间超标（如每天8小时，周工作24小时，远低于44小时上限，但需结合具体工时计算），则不违法；但若通过延长单日工作时间（如每天12小时）实现，则可能涉及超时加班，需支付加班费并受每日不超过3小时、每月不超过36小时的限制（《劳动法》第四十一条）。
     
3. 变更制度的合理性：公司需证明调整排班是出于生产经营必要（如业务旺季、岗位特殊性），且未对劳动者权益造成显著不利影响（如未过度增加工作强度、未影响健康等）。

三、变更程序的合法性要求

即使公司有权调整排班，也需履行以下程序：

1. 与劳动者协商：单方面强制变更可能引发劳动争议，建议公司提前与员工沟通，说明调整原因及补偿方案（如调休、补贴等）。
   
2. 通知工会：若公司设立工会，需在变更前将方案通知工会并听取意见（《劳动合同法》第四十三条）。
   
3. 书面确认：变更内容最好以书面形式确认，避免口头约定引发纠纷。

四、劳动者的救济途径

若公司违法变更排班，劳动者可采取以下措施：

1. 与公司协商：要求恢复原排班或协商补偿方案。
   
2. 向劳动监察部门投诉：若公司存在超时加班、未支付加班费等违法行为，可向当地劳动保障监察大队举报。
   
3. 申请劳动仲裁：以“公司单方面变更劳动合同”为由，要求确认变更无效、继续履行原合同或赔偿损失。

五、特殊情形提示

• 综合计算工时制或不定时工时制：若公司经劳动行政部门批准实行特殊工时制，排班方式可能更灵活，但仍需保证劳动者休息权并符合审批条件。
  
• 行业特殊性：如医疗、交通等行业因工作性质需连续排班，公司需依法申请特殊工时制并保障劳动者健康。

建议：

1. 劳动者：先查看劳动合同和公司规章制度，确认排班变更是否合法；若存疑，可收集证据（如排班表、沟通记录）并向律师咨询具体维权方案。
   
2. 公司：调整排班前应评估合法性及合理性，与员工充分沟通并留存书面记录，避免因程序瑕疵引发纠纷。
   

如有进一步疑问或需具体分析，可直接向我咨询。