结论：单位未支付上年绩效工资，在离职时补发的情况下，一般不能要求双倍赔偿，但具体情形需结合劳动合同、公司规章制度以及相关法律法规来综合判断。

分析说明：

1. 劳动合同与规章制度：

   • 首先，需要查看劳动合同中是否有关于绩效工资支付的具体条款，以及公司规章制度中是否有相关规定。如果劳动合同或规章制度中明确规定了绩效工资的支付时间、方式及条件，且单位未按照这些规定支付，那么单位的行为可能构成违约。但违约并不意味着可以直接要求双倍赔偿，除非合同或制度中有特别约定。

2. 法律法规依据：

   • 在劳动法领域，对于工资支付，主要依据的是《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规。这些法律法规规定了工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。然而，对于绩效工资的具体支付，法律法规并未作出详细规定，而是交由劳动合同和公司规章制度来约定。
   • 关于双倍赔偿，通常出现在单位违法解除劳动合同的情况下，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。但这与绩效工资的支付无直接关联。

3. 特殊情况下的双倍赔偿请求：

   • 在极少数情况下，如果单位的行为构成恶意拖欠工资，且劳动者能够证明单位存在主观恶意和客观违法行为，劳动者可能可以依据相关法律法规（如《劳动保障监察条例》等）向劳动监察部门投诉，并要求单位支付拖欠的工资及可能的赔偿金。但这种情况下的赔偿金通常不是双倍，而是根据具体情况由劳动监察部门裁定。
   • 另外，如果单位的行为同时违反了其他法律法规（如诈骗、挪用资金等），劳动者还可以向公安机关报案，并寻求刑事法律救济。但这已经超出了劳动法的范畴。

实操建议：

1. 与单位协商：

   • 首先，建议劳动者与单位进行友好协商，明确绩效工资的支付情况，并要求单位按照约定支付。

2. 收集证据：

   • 如果协商无果，劳动者应收集相关证据（如劳动合同、公司规章制度、工资条、绩效评估表等），以证明单位未支付绩效工资的事实。

3. 向劳动监察部门投诉：

   • 劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门介入调查，并督促单位支付拖欠的绩效工资。

4. 寻求法律救济：

   • 如果劳动监察部门的处理结果不满意，劳动者还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

总结：单位未支付上年绩效工资，在离职时补发的情况下，一般不能直接要求双倍赔偿。劳动者应首先与单位协商，并收集相关证据。如果协商无果，可以向劳动监察部门投诉，并寻求法律救济。如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。