离职时，你有权要求单位补发未足额发放的绩效，但具体能否成功需视情况而定。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从劳动合同和规章制度的角度

   • 如果劳动合同中明确约定了绩效工资的计算方式、发放条件以及发放时间等内容，且单位的规章制度（该规章制度需经过民主程序制定并公示告知你）也对此有详细规定，而单位未按照约定和规定足额发放绩效工资，那么你离职时要求补发是有充分依据的。
   • 例如，合同约定你的绩效工资根据季度考核结果发放，季度考核达到优秀标准应发放全额绩效，而单位在你季度考核优秀的情况下只发放了部分绩效，这种情况下你要求补发合理合法。你可以先与单位协商，若协商不成，可以向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁。

2. 从实际履行情况的角度

   • 若单位一直以来都是按照某种特定的方式发放绩效工资，你也接受了这种发放方式，虽然没有书面合同或规章制度明确规定，但形成了事实上的履行惯例。此时，如果单位突然改变发放方式导致未足额发放绩效，你同样可以要求补发。
   • 比如，单位过去每个季度都按照你完成的项目数量和质量发放绩效工资，你也一直认可这种发放模式。但最近一个季度，单位在没有合理理由的情况下，大幅减少了你的绩效工资，这种情况下你可以主张按照以往的惯例补发差额部分。

3. 从单位经营状况和不可抗力因素的角度

   • 如果单位因为经营困难、遭遇不可抗力（如自然灾害、重大疫情等）等特殊原因，导致无法按照原约定足额发放绩效工资，且单位能够提供相关证据证明其确实存在经营困难或不可抗力情况，那么你可能无法要求单位全额补发绩效工资。
   • 例如，单位因疫情导致订单大幅减少，资金周转困难，无法按照原计划发放绩效工资，并向你出示了相关的财务报表、订单情况等证据，此时你要求全额补发可能会得不到支持。不过，单位也应与你协商，争取通过其他方式（如延期发放、部分发放等）来解决绩效工资问题。

4. 从你自身工作表现和考核结果的角度

   • 如果单位的绩效工资发放与你的工作表现和考核结果挂钩，而你的工作表现确实未达到考核标准，那么单位按照规定未足额发放绩效工资是合理的，你要求补发可能不会被支持。
   • 比如，单位的绩效考核制度规定，员工每月迟到超过3次，绩效工资将扣除一定比例。你在某个月迟到了5次，单位按照规定扣除了相应的绩效工资，这种情况下你要求补发是不合理的。

建议：如果你认为单位未足额发放绩效工资，首先应收集相关证据，如劳动合同、规章制度、工资条、绩效考核结果等，然后与单位进行友好协商。如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，或者向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。如果你还有其他关于劳动法律方面的问题，可以直接向我咨询。