结论：在一家公司干了将近20年工资没什么涨幅，是否要离职，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要综合考虑多个因素后做出的决策。以下是我从不同角度为你进行的分析：
一、法律角度
劳动合同与工资调整：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同应当明确约定工作内容、工作地点、工作时间和劳动报酬等条款。如果劳动合同中并未明确约定工资调整机制，那么公司不调整工资并不直接构成违法。
- 然而，如果公司长期不调整工资，且你的工作表现、市场薪资水平等均有所提升，你可以尝试与公司协商调整工资。如果协商无果，且你认为公司的行为违反了劳动合同的约定或相关法律法规，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益，但这通常是在离职后或特定情况下（如公司存在违法行为）才考虑的。
经济补偿与离职：
- 如果你决定离职，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，除非公司存在违法行为（如未按时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等），否则你通常无法获得经济补偿。
- 但如果你在公司连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年，根据某些特定情况（如公司提出解除劳动合同或经济性裁员等），你可能有权获得一定的经济补偿或优先留用权。不过，这并非直接因工资未涨幅而离职的情形。
二、实际角度
个人职业发展：
- 考虑你在公司的工作经历、技能提升、职位晋升等因素。如果公司提供了良好的职业发展机会和晋升空间，即使工资涨幅不大，也可能值得继续留下。
- 另一方面，如果你认为在公司已经达到了职业发展的瓶颈，且外部市场有更好的机会等待你，那么离职可能是一个合理的选择。
生活成本与薪资水平：
- 评估你的生活成本、家庭负担以及当前薪资水平是否满足你的需求。如果薪资水平已经无法满足你的基本生活需求或家庭负担，且公司没有调整工资的意愿或能力，那么离职可能是一个必要的选择。
- 同时，也要考虑外部市场的薪资水平。如果你的技能和经验在市场上具有较高的价值，且外部市场提供了更高的薪资水平，那么离职可能是一个明智的决策。
公司文化与工作环境：
- 考虑公司的文化、工作环境以及与同事和上级的关系。如果公司文化积极向上、工作环境良好，且你与同事和上级关系融洽，那么即使工资涨幅不大，也可能值得继续留下。
- 另一方面，如果公司文化消极、工作环境恶劣，或者你与同事和上级关系紧张，那么离职可能是一个解脱的选择。
三、建议与行动
与公司协商：
- 在决定离职之前，我建议你先与公司进行协商，表达你对工资涨幅的期望和诉求。如果公司能够理解你的需求并给出合理的回应，那么离职可能并不是必要的选择。
评估外部机会：
- 同时，你也可以开始评估外部市场的机会。了解你的技能和经验在市场上的价值，以及外部市场提供的薪资水平和职业发展机会。这有助于你做出更明智的决策。
做好离职准备：
- 如果你决定离职，那么请提前做好离职准备。包括整理个人物品、交接工作、办理离职手续等。同时，也要考虑离职后的生活安排和职业发展计划。
最后，是否离职是一个需要综合考虑多个因素的决策。我建议你根据自己的实际情况和需求，结合上述分析，做出最适合自己的选择。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。