不可以拿走公司货物来抵偿未发的工资。这种行为可能涉及违法，甚至可能构成犯罪，下面我将从多个角度为你详细分析：
法律角度
财产所有权：公司货物属于公司的财产，你作为员工，并不拥有这些货物的所有权。无论公司是否拖欠你的工资，你都没有权利擅自拿走公司的货物。
违法行为：擅自拿走公司货物可能构成盗窃或侵占等违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。即使你的行为不构成犯罪，也可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
劳动权益保护：虽然公司拖欠工资是违法的，但你应该通过合法的途径来维护自己的权益，如向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。这些途径都是法律赋予你的权利，也是解决劳动纠纷的正规方式。
实际操作角度
沟通协商：首先，你可以尝试与公司进行沟通协商，了解公司拖欠工资的原因，并要求公司尽快支付。在沟通过程中，你可以保留好相关的证据，如工资条、劳动合同、沟通记录等，以备后续维权之需。
法律途径：如果沟通协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动纠纷的一种快速、有效的方式，而且仲裁结果具有法律效力。如果对仲裁结果不满意，你还可以向法院提起诉讼。
避免过激行为：在维权过程中，一定要保持冷静和理性，避免采取过激行为。擅自拿走公司货物不仅不能解决问题，反而可能让你陷入更大的麻烦之中。
可能的法律后果
如果你擅自拿走公司货物，可能会面临以下法律后果：
刑事责任：如果构成犯罪，如盗窃罪，你将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制和罚金等。
民事责任：即使不构成犯罪，你也可能需要承担民事责任，如赔偿公司因货物丢失而遭受的损失。
行政处罚：你还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
建议：面对公司拖欠工资的情况，你应该通过合法的途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。