结论：房屋买卖合同未取得建筑规划许可证，并不意味着可以直接通过法院认定买卖合同无效，合同效力需根据具体情况进行综合判断。以下从多个角度进行分析：
一、合同效力的基本原则
房屋买卖合同作为一种民事法律行为，其有效性原则上取决于买卖双方的真实意愿、合同内容的合法性以及是否符合法律规定的转让条件。根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，民事法律行为有效的条件包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实，以及不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
二、未取得建筑规划许可证对合同效力的影响
合同可能无效的情况：
- 严重违反规划且无法补正：若房屋自始至终都无法取得规划许可证，且存在严重违反规划等无法通过整改合法化的情形，如违规建造在城市规划确定的绿地上，此类房屋的建设本身不合法，导致以其为标的的买卖合同因标的不合法而无效。
- 存在严重质量问题或安全隐患：若在起诉前房屋仍未取得规划许可证，并且存在严重质量问题或安全隐患，影响合同目的的实现，如房屋结构严重不符合安全标准，无法正常居住使用，合同同样可能被认定无效。
合同可能有效的情况：
- 出卖人后续取得规划许可证：若房屋买卖合同签订后，出卖人在合理期限内（通常至一审法庭辩论终结前）取得了规划许可证，则合同的效力得到补正，可认定为有效。此时，房屋的合法性得到了确认，消除了合同效力的障碍。
- 轻微违反规划且可补正：若房屋虽无规划许可证，但仅存在轻微违反规划的情况，且能够通过补办手续等方式予以纠正，同时房屋质量等方面符合居住使用要求，如超出规划许可面积较小且可通过补缴费用等方式补办手续，合同亦有可能被认定为有效。
三、相关法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第一百五十三条：违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。
- 第五百九十七条：因出卖人未取得处分权致使标的物所有权不能转移的，买受人可以解除合同并请求出卖人承担违约责任。未经规划建设的房屋往往无法取得合法产权，出卖人可能无合法处分权，影响合同效力。
《中华人民共和国城乡规划法》：
- 第四十条：在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，建设单位或者个人应当向城市、县人民政府城乡规划主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府确定的镇人民政府申请办理建设工程规划许可证。
- 第六十四条：未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的，由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门责令停止建设；尚可采取改正措施消除对规划实施的影响的，限期改正，处建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款；无法采取改正措施消除影响的，限期拆除，不能拆除的，没收实物或者违法收入，可以并处建设工程造价百分之十以下的罚款。
《中华人民共和国城市房地产管理法》：
- 第三十八条：下列房地产，不得转让：…（六）未依法登记领取权属证书的。未经规划的房屋通常无法取得合法权属证书，因此可能落入这一禁止转让的范畴。
四、合同无效后的法律后果
一旦合同被认定无效，根据《民法典》的相关规定，因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
五、建议
在实际操作中，建议买卖双方在签订合同时应充分了解房屋的合法性状况，并在必要时咨询专业律师（即我本人）以获取准确的法律意见和解决方案。若遇到纠纷，应及时通过法律途径维护自身权益。
综上所述，房屋买卖合同未取得建筑规划许可证，并不意味着可以直接通过法院认定买卖合同无效。合同效力需根据具体情况进行综合判断，包括房屋是否能够取得规划许可证、是否存在严重质量问题或安全隐患等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。