核心结论：残疾人可先与公司协商恢复挂靠关系或获得合理补偿；协商不成，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，必要时通过诉讼维权。以下为具体分析：
一、明确挂靠关系的法律性质
- 挂靠协议的效力：若残疾人与公司之间存在书面或口头的挂靠协议，明确约定公司为残疾人提供挂靠岗位以享受相关政策优惠（如税收减免、残保金减免等），而残疾人无需实际到岗工作，该协议在双方自愿、内容合法的前提下具有法律效力。公司单方面以“不来工作”为由取消挂靠，可能构成违约。
- 无书面协议的情况：若双方未签订书面协议，但存在事实上的挂靠关系（如公司实际为残疾人缴纳社保、申报残保金等），残疾人可收集相关证据（如社保缴纳记录、残保金申报记录、公司通知取消挂靠的书面材料等）证明挂靠关系的存在。
二、公司的行为是否合法
- 若挂靠协议合法有效：公司无正当理由取消挂靠，属于违约行为。残疾人可依据《民法典》第五百七十七条“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任”的规定，要求公司继续履行挂靠协议或赔偿因取消挂靠造成的损失（如残保金减免部分的收益、社保缴纳费用等）。
- 若挂靠协议违法或无效：若挂靠协议违反法律法规的强制性规定（如以虚假就业骗取政策优惠），则协议无效。此时，残疾人可能面临行政处罚（如责令退回已享受的优惠政策、罚款等），但公司单方面取消挂靠的行为仍可能涉及侵权，残疾人可要求公司赔偿因取消挂靠导致的直接经济损失（如已缴纳的社保费用中个人承担部分等）。
三、残疾人的维权途径
- 协商解决：残疾人可首先与公司协商，要求公司恢复挂靠关系或给予合理补偿。协商过程中，注意保留书面沟通记录（如邮件、微信聊天记录等）。
- 投诉举报：若协商无果，残疾人可向当地劳动监察部门投诉，反映公司单方面取消挂靠的行为。劳动监察部门有权对公司进行调查，并责令公司改正违法行为。
- 申请劳动仲裁：若挂靠关系涉及劳动权益（如社保缴纳、工资支付等），残疾人可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司承担相应的法律责任。
- 提起诉讼：若对仲裁结果不服或仲裁不予受理，残疾人可向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自身合法权益。
四、特殊情况下的处理
- 公司以“不来工作”为由主张解除劳动关系：若公司主张与残疾人存在劳动关系，并以“不来工作”为由解除劳动关系，残疾人需首先确认双方是否存在事实劳动关系。若存在，公司需依据《劳动合同法》的规定，提前通知并支付经济补偿金；若不存在，公司无权以此为由解除劳动关系。
- 民政部门的责任：若民政部门在介绍挂靠过程中存在过错（如未尽审查义务、提供虚假信息等），残疾人可向民政部门反映情况，要求其协助解决或承担相应责任。但需注意，民政部门通常不直接承担民事赔偿责任。
五、建议
- 收集证据：残疾人应尽快收集与挂靠关系相关的所有证据，包括协议、沟通记录、社保缴纳记录等，以备维权之需。
- 咨询专业律师：在维权过程中，残疾人可咨询专业律师，了解自身权益和维权途径，制定合理的维权策略。
- 保持冷静理性：在处理此类纠纷时，残疾人应保持冷静理性，避免采取过激行为，以免影响自身权益的维护。