结论：在您描述的情况下，您确实有可能可以直接走被迫离职的流程，但具体还需根据实际情况判断，且被迫离职需遵循一定的法律程序和要求。

分析说明：

1. 关于未续签劳动合同：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，如果用人单位未与劳动者续签劳动合同，但劳动者继续在用人单位工作的，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。然而，这并不意味着用人单位可以无限期地不续签劳动合同。如果超过一定期限（通常为一个月）仍未续签，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资，甚至可能视为用人单位违法解除劳动合同（如果最终未续签且劳动者提出）。
   • 在您的情况下，如果公司长时间未与您续签劳动合同，您有权要求公司支付未续签期间的双倍工资差额，并考虑是否继续留在公司工作。

2. 关于无偿压榨劳动力：

   • “无偿压榨劳动力”可能涉及多个方面，如超时加班、不支付加班费、强迫劳动等。这些行为都违反了《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定。
   • 如果公司存在这些违法行为，您有权向劳动监察部门投诉，并要求公司改正。同时，这些违法行为也可能成为您被迫离职的合法理由。

3. 被迫离职的法律程序和要求：

   • 被迫离职通常指的是劳动者因用人单位的违法行为（如未支付劳动报酬、未提供劳动条件、强迫劳动等）而被迫解除劳动合同。
   • 在被迫离职前，您应尽可能收集证据证明公司的违法行为，如工资条、加班记录、工作证、同事证言等。
   • 然后，您可以向公司发出书面通知，说明因公司的违法行为而被迫离职，并要求公司支付经济补偿金（如果符合法定条件）和未支付的劳动报酬等。
   • 如果公司拒绝支付或拒绝改正，您可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

特别提醒：

• 在被迫离职前，请务必确保您已经收集了足够的证据来证明公司的违法行为。
• 被迫离职应遵循一定的法律程序和要求，不要擅自离职或采取过激行为。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到保障，可以寻求专业律师的帮助。

后续行动建议：

• 首先，与公司进行沟通，明确表达您对公司未续签劳动合同和无偿压榨劳动力的不满，并要求公司改正。
• 如果公司拒绝改正或态度恶劣，您可以开始收集证据，并考虑向劳动监察部门投诉或向劳动仲裁机构申请劳动仲裁。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，不要采取过激行为或擅自离职，以免影响自己的权益。

如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。