是的，法律规定行政行为必须有法律依据。这是法治原则在行政法领域的直接体现，也是确保行政行为合法、合理、公正和高效的重要基础。以下从多个角度详细阐述：
一、法律依据的多层次性
宪法层面：宪法作为国家的根本大法，为行政行为提供了最根本的准则和方向。它规定了国家的根本制度、任务及公民的基本权利义务，要求行政机关在行使职权时，必须平等对待每一个相对人，不得歧视，确保行政行为的公正性。
法律层面：由全国人民代表大会及其常务委员会制定的法律，是行政行为的重要依据。例如，《中华人民共和国行政处罚法》和《中华人民共和国行政许可法》等，分别为行政处罚和行政许可等行政行为提供了明确的法律依据，确保了行政行为的合法性、公正性和适当性。
行政法规层面：行政法规由国务院制定，对法律进行细化和补充，或针对特定领域作出全面规定。如《工伤保险条例》详细规定了工伤保险的各个方面，为劳动保障行政部门提供了具体的操作指南，确保了行政行为的可操作性和规范性。
地方性法规层面：地方性法规由省、自治区、直辖市及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会制定，考虑地方实际情况，为行政机关提供具体依据。例如，《某省城市绿化条例》指导该省的城市绿化管理工作，确保了行政行为的地方适应性和针对性。
行政规章层面：行政规章包括部门规章和地方政府规章，分别在法律和行政法规的框架内，对行政管理事项作出更具操作性的规定。如交通运输部制定的部门规章规范了交通运输领域的行政行为，确保了行政行为的统一性和协调性。
二、法律依据的具体要求
法无授权不可为：行政机关在行使职权、作出行政行为时，必须严格遵循法律法规的授权和规定。没有法律依据的行政行为，将被视为违法行政行为，可能面临被撤销、变更或确认违法的法律后果。
合法、合理、公正、公开：行政机关在作出行政行为时，应坚持合法、合理、公正、公开等原则。合法原则要求行政行为必须符合法律法规的规定；合理原则要求行政行为必须符合比例原则、平等对待原则等；公正原则要求行政机关在行使职权时，必须公正无私，不偏不倚；公开原则要求行政行为的过程和结果应当公开透明，接受社会监督。
三、法律依据缺失的法律后果
如果行政行为缺乏法律依据，将可能面临以下法律后果：
行政复议中被撤销或变更：在行政复议中，如果复议机关认为行政行为缺乏法律依据或法律依据不足，将可能撤销或变更该行政行为。
行政诉讼中被判决违法：在行政诉讼中，如果人民法院认为行政行为缺乏法律依据或法律依据错误，将可能判决该行政行为违法，并可能责令行政机关重新作出行政行为或承担赔偿责任。
国家赔偿责任：如果行政行为被确认违法且造成损害，行政机关可能需要承担国家赔偿责任。赔偿的范围和标准将根据行政行为的性质、程度等因素进行界定。
四、实际应用中的指导意义
在实际行政管理中，行政机关应严格遵循法律法规的授权和规定，确保行政行为的合法性和正当性。同时，行政机关还应加强法律法规的学习和培训，提高依法行政的能力和水平。此外，行政机关还应建立健全内部监督机制，加强对行政行为的监督和检查，确保行政行为的合法性和合理性。
总结来说，法律规定行政行为必须有法律依据，这是法治原则在行政法领域的直接体现。行政机关在行使职权、作出行政行为时，必须严格遵循法律法规的授权和规定，确保行政行为的合法性、合理性、公正性和效率性。如果您在行政法律方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。