结论：上班20年公司未给您签订书面劳动合同，在符合一定条件下，可以视为已订立无固定期限劳动合同。

详细分析：

1. 无固定期限劳动合同的认定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果您在公司已经工作了20年，且公司从未与您签订书面劳动合同，那么从法律上讲，您与公司之间已经形成了无固定期限的劳动合同关系。

2. 事实劳动关系的确认：

   • 即使没有书面劳动合同，只要您实际为公司提供了劳动，并接受了公司的管理，就形成了事实劳动关系。这种关系同样受到法律的保护。您可以通过收集工资支付凭证、工作证件、考勤记录、工作沟通记录等证据来证明您与公司之间存在事实劳动关系。

3. 法律权益的保障：

   • 既然您与公司之间已经形成了无固定期限的劳动合同关系，那么您就享有与签订书面劳动合同的员工相同的法律权益。这包括但不限于工资支付、社会保险缴纳、福利待遇、休息休假等。
   • 如果公司违反法律规定，未与您签订书面劳动合同或未履行无固定期限劳动合同的义务，您有权要求公司承担相应的法律责任。例如，您可以要求公司支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额（但需注意，这一请求通常受一年仲裁时效的限制，不过由于您已工作20年，此部分请求可能因时效问题而无法得到全额支持，但不影响无固定期限劳动合同的认定），或者要求公司继续履行劳动合同、支付经济补偿等。

4. 维权途径：

   • 如果您与公司之间就劳动合同问题产生争议，首先可以尝试与公司进行协商，寻求和解。
   • 如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并依法处理。
   • 您还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过仲裁程序维护自己的合法权益。
   • 如果对仲裁结果不服，您还可以在规定期限内向有管辖权的人民法院提起诉讼。

建议：

• 尽管法律上认定您与公司之间已经形成了无固定期限的劳动合同关系，但为了更好地保障自己的权益，建议您尽快与公司补签书面劳动合同，明确双方的权利和义务。
• 在日常工作中，注意收集和保存与劳动关系相关的证据，如工资条、考勤记录、工作沟通记录等，以备不时之需。
• 如果您对公司未签订书面劳动合同或未履行无固定期限劳动合同义务的行为有异议，建议及时咨询我，以便更好地了解自己的法律权益和维权途径。