社保未足额缴纳行政复议决定不服后提起的行政诉讼案件，在符合法定条件时可以调解。具体分析如下：

1. 调解的法律依据
   根据《中华人民共和国行政诉讼法》第六十条，人民法院审理行政案件时，不适用调解，但存在例外情形：
   

• 行政赔偿、补偿案件：若案件涉及行政机关对社保未足额缴纳行为的赔偿或补偿，可依法调解。
  
• 行政机关行使法律、法规规定的自由裁量权案件：社保缴费基数的核定、滞纳金计算等可能涉及行政机关裁量权的环节，若争议焦点在此类事项上，法院可组织调解。
  

1. 社保案件的特殊性
   社保缴费争议通常涉及行政机关的法定职责（如《社会保险法》第六十三条），此类案件原则上不适用调解。但若争议焦点为：
   

• 缴费基数计算方式（如工资总额认定存在争议）；
  
• 滞纳金或罚款数额（行政机关有一定裁量空间）；
  
• 补缴期限或方式（如分期补缴的可行性），
  则可能被纳入调解范围，前提是调解内容不违反法律强制性规定，且不损害公共利益或他人合法权益。

1. 调解的实践限制
   即使案件符合调解条件，法院仍会严格审查调解协议的合法性。例如：
   

• 不得通过调解免除用人单位补缴社保的法定义务；
  
• 不得降低劳动者依法应享受的社保待遇标准；
  
• 不得以调解方式规避行政机关的法定监管职责。
  

建议：若您对行政复议决定不服并拟提起行政诉讼，可先梳理争议焦点是否涉及上述可调解情形。如需进一步分析案件调解可能性或制定诉讼策略，可直接向我咨询具体案情。