结论：根据您描述的情况，十五年未签劳动合同且合同到期离职已3年，一般情况下无法再主张经济补偿，但具体还需结合实际情况分析。以下从不同角度为您详细阐述：
一、未签劳动合同的法律后果及时效问题
未签劳动合同的双倍工资差额：
- 根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 时效限制：然而，这一权利的行使受到时效的限制。通常，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，对于十五年前未签劳动合同的情况，现在主张双倍工资差额已远远超过了时效期间，无法再获得支持。
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 根据《劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
- 这意味着，在您工作满一年后，即使未签书面合同，也视为已存在无固定期限的劳动合同关系。但这并不直接涉及经济补偿的问题。
二、合同到期离职的经济补偿问题
合同到期离职的经济补偿条件：
- 通常情况下，如果劳动合同到期，用人单位不续签或者降低劳动合同条件导致劳动者不续签的，用人单位需要支付经济补偿。
- 经济补偿的计算标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
时效限制对经济补偿主张的影响：
- 然而，对于您已经离职3年的情况，同样受到劳动争议申请仲裁时效期间的限制。即，您需要在离职后的一年内主张经济补偿，否则将因超过时效而无法获得支持。
- 特殊情况：如果存在拖欠工资等持续性的违法行为，时效可能从违法行为结束之日起计算，但这种情况并不适用于您描述的合同到期离职的情形。
三、其他可能的法律途径或例外情况
是否存在其他违法行为：
- 如果用人单位在您工作期间存在其他违法行为，如拖欠工资、未缴纳社会保险等，您可能仍有权主张相关权益。
- 但这些权益的主张同样受到时效的限制，且需要具体证据支持。
协商或调解的可能性：
- 尽管从法律上讲，您可能已无法直接主张经济补偿，但您仍可以尝试与用人单位进行协商或寻求调解，看是否能够达成一定的补偿协议。
四、建议与总结
- 建议：鉴于您的情况已远远超过了劳动争议申请仲裁的时效期间，从法律上讲，您可能已无法直接主张经济补偿。但您可以回顾整个工作期间，看是否存在其他未主张的权益或用人单位的违法行为，并考虑是否通过协商或调解的方式寻求一定的补偿。
- 总结：十五年未签劳动合同且合同到期离职已3年，一般情况下无法再主张经济补偿。但具体还需结合实际情况分析，如是否存在其他违法行为或协商调解的可能性。如果您有任何进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。