结论：员工到了法定退休年龄，劳动合同依法终止，一般情况下公司无需出具专门的终止劳动合同书，但公司需要出具劳动关系终止的证明，以协助员工办理退休手续。同时，是否需要支付经济补偿需根据具体情况判断。
一、劳动合同终止的法律规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条及《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条的规定，劳动者达到法定退休年龄或开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同即行终止。这意味着，当员工达到法定退休年龄时，劳动合同自动终止，无需再履行解除劳动合同的程序，也无需公司专门出具终止劳动合同书。
二、公司需出具劳动关系终止的证明
尽管劳动合同自动终止，但公司仍需出具劳动关系终止的证明。这是确认员工与公司之间劳动关系结束的重要凭证，也是员工办理后续退休手续（如领取养老金、医保待遇等）的必要材料。公司应确保该证明的真实性和完整性，并加盖公司公章，以体现其法律效力。
三、经济补偿的支付情况
关于经济补偿的支付，需根据员工是否开始享受基本养老保险待遇来区分：
员工开始依法享受基本养老保险待遇：
- 在这种情况下，劳动合同终止，且公司无需支付经济补偿。这是因为退休是法律规定的劳动合同正常终止情形之一，不同于因公司原因或双方协商一致而解除的劳动合同。
员工达到法定退休年龄但未享受基本养老保险待遇：
- 对于这种情况，实践中存在争议。一种观点认为，依据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄时，劳动合同即终止，无论是否享受基本养老保险待遇，因此公司无需支付经济补偿。
- 另一种观点则认为，尽管员工达到法定退休年龄，但若未享受基本养老保险待遇，其生活可能仍依赖劳动收入。若仅因年龄就终止合同且不支付补偿，对员工可能不公平。特别是在公司未依法为员工缴纳社会保险，导致员工无法享受养老保险待遇的情况下，从保护员工权益出发，公司可能需要支付经济补偿。
- 司法实践差异：目前，不同地区法院对此问题的判决存在差异。有的地区支持公司无需支付经济补偿，有的地区则根据具体情况判定公司支付一定经济补偿。因此，在具体操作中，建议公司咨询当地人力资源和社会保障部门或专业律师，以了解当地司法实践并遵循具体规定。
四、退休后双方关系的转变
劳动合同终止后，员工与公司之间的关系转变为劳务关系。如果双方希望继续合作，可以基于平等、自愿的原则签订劳务合同，明确工作内容、报酬、工作时间等条款。此关系主要受民法、合同法的调整，而非劳动法。
五、建议与注意事项
公司方面：
- 在员工达到法定退休年龄时，及时出具劳动关系终止的证明，并协助员工办理退休手续。
- 如果员工未享受基本养老保险待遇，且公司认为可能需要支付经济补偿，建议咨询当地人力资源和社会保障部门或专业律师，以了解当地司法实践并遵循具体规定。
- 如果双方希望继续合作，应签订劳务合同以明确权利义务。
员工方面：
- 在拿到劳动关系终止的证明后，及时按照相关规定向社保部门提交申请，并提供必要的个人资料和证明文件，以完成退休手续的办理。
- 如果认为公司应支付经济补偿但未支付，可以与公司协商或寻求法律援助以维护自己的权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。