工伤过了5年，一般情况下难以通过法律途径主张工伤认定及赔偿权利，因为通常已经超过了工伤认定申请时效和劳动仲裁、诉讼的时效。然而，在特定情况下，如存在时效中断或用人单位未依法缴纳工伤保险费等情形，仍有可能通过法律手段维护权益。以下是对这一问题的详细分析：

一、工伤认定申请时效

1. 基本规定：根据相关规定，职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病后，所在单位应在30日内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。若单位未按时申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内直接提出申请。
2. 超过时效的后果：超过这1年的申请时效，社会保险行政部门通常不再受理工伤认定申请。因此，工伤过了5年，一般已无法再通过正常程序进行工伤认定。

二、劳动仲裁及诉讼时效

1. 劳动仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于劳动关系终止后的拖欠劳动报酬争议，也需在劳动关系终止之日起一年内提出。
2. 诉讼时效：对仲裁结果不服向法院起诉的，诉讼时效一般遵循民事诉讼时效规定，即三年。但从知道或应当知道权益受损起算，5年时间通常已超过这一时效范围。不过，需注意的是，不同地区可能对工伤赔偿的诉讼时效有具体规定，可能为一年或三年等，具体需根据当地法律法规确定。

三、特殊情况下的处理

1. 时效中断：如果存在不可抗力、向有关部门请求权利救济、用人单位同意履行义务等导致时效中断的法定情形，重新计算时效后，有可能仍在有效期限内。此时，可以尝试通过法律途径解决，但需提供相应证据证明时效存在中断。
2. 用人单位责任：若用人单位未依法为劳动者缴纳工伤保险费，导致劳动者无法享受工伤保险待遇，即使超过时效，法院也可能根据具体事实和法律规定进行审查和处理。在这种情况下，劳动者仍有可能通过法律手段获得一定的赔偿。

四、建议与措施

1. 了解具体情况：工伤过了5年且仍有诉求的，建议先了解当地的具体法律法规和时效规定，以及是否存在时效中断等特殊情况。
2. 准备证据：如果符合起诉条件且仍在诉讼时效内（或存在时效中断等特殊情况），应准备好相关证据（如工伤认定决定书、医疗费用单据、时效中断的证明等）向法院提起诉讼或申请仲裁。
3. 协商和解：除了法律途径外，还可以尝试与用人单位进行协商和解，以达成双方都能接受的解决方案。这有助于节省时间和成本，同时维护双方的和谐关系。

总结来说，工伤过了5年能否起诉主张工伤认定及赔偿权利，需综合考虑时效问题、当地法律法规以及具体情况。在采取任何行动前，建议向我详细咨询，以获取准确和具体的指导。