工伤过了6年，一般情况下是不可以直接起诉要求工伤赔偿的，但存在特殊情况。以下从不同角度为你详细分析：
一般情况：诉讼时效已过
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于工伤赔偿纠纷而言，通常从工伤认定结果作出之日或者劳动者知道或应当知道其权益受到侵害之日起算。如果工伤已经过了6年，且在这期间没有发生时效中断或中止的情形，那么从法律上讲，劳动者已经丧失了通过劳动争议仲裁或诉讼途径来主张工伤赔偿的权利。
特殊情况：可能存在时效中断或中止
时效中断：如果在工伤发生后的6年内，劳动者曾经向用人单位主张过工伤赔偿，或者向有关部门请求权利救济，如向劳动监察部门投诉、申请劳动争议仲裁等，那么这些行为可能会导致诉讼时效的中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。因此，如果存在时效中断的情形，劳动者仍然有可能在中断后的时效期间内提起诉讼或申请仲裁。
时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。例如，如果劳动者在工伤发生后因伤势严重无法行使请求权，且这种情况持续了较长时间，那么可能会构成时效中止的情形。
实际操作建议
收集证据：尽管诉讼时效可能已过，但劳动者仍然可以尝试收集与工伤相关的证据，如工伤认定书、医疗记录、工资单等，以证明自己的权益受到侵害。
咨询专业律师：由于工伤赔偿纠纷涉及复杂的法律程序和专业知识，建议劳动者咨询专业律师，了解自己的具体情况是否构成时效中断或中止，以及是否有其他途径可以主张自己的权益。
考虑其他途径：如果诉讼时效确实已过，且无法构成时效中断或中止的情形，劳动者可以考虑与用人单位进行协商，看是否能够达成和解协议，获得一定的赔偿。
总结来说，工伤过了6年是否可以直接起诉要求工伤赔偿，取决于是否存在时效中断或中止的情形。如果劳动者认为自己的权益受到侵害，且存在时效中断或中止的可能性，建议尽快咨询专业律师并采取相应的法律措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。