针对您提出的“工伤过了5年还能起诉吗，需要准备哪些证据，法律上怎么算诉讼时效”的问题，我将结合相关法律法规和实际情况，为您做出详细解答。
一、工伤过了5年是否还能起诉
工伤发生后5年是否还能起诉，需视具体情况而定。一般来说，工伤认定的申请时效有明确规定：单位申请工伤认定需在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出；职工一方申请则是在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出。对于劳动争议申请仲裁的时效期间，也是一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
然而，存在一些特殊情况。比如，由于不属于职工或者其近亲属自身原因超过工伤认定申请期限的，被耽误的时间不计算在工伤认定申请期限内。因此，如果工伤过了5年，但存在符合法律规定的特殊情形，如因不可抗力或其他正当理由导致未能及时申请工伤认定或提起诉讼，那么仍有可能通过法律途径维护自身权益。但总体来说，超过法定时效后，权利主张可能会面临一定障碍。
二、需要准备哪些证据
如果您决定提起诉讼，需要准备充分的证据来支持您的主张。这些证据可能包括：
劳动关系证明：如劳动合同、工作证、考勤记录、工资发放记录等，用以证明您与用人单位之间存在劳动关系。
事故发生经过的相关证据：如事故现场照片、视频、目击者证言等，用以证明工伤事故的发生经过和原因。
医疗诊断证明：包括医院出具的病历、诊断证明、医疗费用发票等，用以证明您的伤情和治疗情况。
工伤认定决定书（如有）：如果您已经申请过工伤认定并获得了认定决定书，那么这也是重要的证据之一。
其他相关证据：如与用人单位协商赔偿的记录、劳动争议仲裁委员会的裁决书等，这些证据可能有助于证明您的诉求和争议焦点。
三、法律上怎么算诉讼时效
在法律上，诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，即丧失请求法院依法保护其民事权利的权利。对于工伤案件来说，诉讼时效的计算主要依据《劳动争议调解仲裁法》和《民法典》的相关规定。
劳动争议申请仲裁的时效期间：为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，如果您在工伤发生后一年内没有申请仲裁或提起诉讼，那么可能会面临超过诉讼时效的风险。
诉讼时效的中断和中止：在诉讼时效期间内，如果因法定事由（如不可抗力、其他障碍等）导致权利人不能行使请求权，那么诉讼时效可以中止。待中止事由消除后，诉讼时效期间继续计算。此外，如果权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等情形发生，那么诉讼时效可以中断。中断后，诉讼时效期间重新计算。
综上所述，工伤过了5年是否还能起诉需视具体情况而定。如果您决定提起诉讼，请务必准备充分的证据来支持您的主张，并密切关注诉讼时效的计算问题。如有需要，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律建议。