结论：在您离职后，您确实有权拒绝上一家公司继续使用以您身份证注册的小程序，但具体操作和可能面临的法律后果需根据实际情况来详细分析。

分析角度一：小程序注册与所有权

1. 注册信息与所有权分离：虽然小程序是以您的身份证注册的，但这并不意味着您就是该小程序的所有者或拥有其全部权益。小程序的注册信息（如身份证号码）主要用于身份验证和合规性检查，而小程序的所有权、运营权等通常归属于注册时指定的公司或个体工商户。

2. 公司运营主体：如果小程序在注册时明确指定了公司作为运营主体，并且您在离职时并未与该公司就小程序的使用权或所有权达成任何特别协议，那么从法律上讲，公司有权继续使用该小程序进行运营。

分析角度二：您的权利与义务

1. 拒绝使用的权利：尽管公司可能拥有小程序的运营权，但如果您认为公司继续使用以您身份证注册的小程序可能给您带来潜在的法律风险（如身份被盗用、涉及违法活动等），您有权要求公司停止使用，并可以采取法律手段维护自己的权益。

2. 协助过户的义务：如果您希望彻底摆脱与小程序的关系，可以与公司协商，要求其将小程序的注册信息变更为其他合法主体。在此过程中，您可能需要提供必要的协助，如签署相关文件、提供身份验证信息等。

分析角度三：可能面临的法律后果

1. 如果公司继续使用且您未提出异议：在一般情况下，如果公司继续使用小程序且您未提出异议或采取法律行动，这并不意味着您自动放弃了任何权利。然而，长期不作为可能导致您在未来主张权利时面临一定的困难。

2. 如果您采取法律行动：如果您认为公司继续使用小程序侵犯了您的权益，您可以向相关部门投诉或提起诉讼。在此过程中，您需要提供充分的证据证明公司的不当行为以及您因此遭受的损失。如果法院认定公司确实存在侵权行为，公司可能需要承担停止侵害、赔偿损失等法律责任。

建议：

• 与公司协商：首先尝试与公司进行友好协商，明确表达您的担忧和诉求，寻求双方都能接受的解决方案。
• 保留证据：无论您选择何种方式处理此事，都请务必保留好所有相关的证据材料，如注册信息、离职协议、沟通记录等。
• 寻求法律帮助：如果您在处理此事过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总之，虽然您有权拒绝上一家公司继续使用以您身份证注册的小程序，但具体操作和可能面临的法律后果需根据实际情况来详细分析。希望以上分析能对您有所帮助。