结论前置：不可以直接带走以他人身份证开设的店铺，且该行为本身存在多重法律风险。以下从法律关系、责任承担、解决路径三个维度展开分析：

1. 店铺权属与法律关系

根据《民法典》及《市场主体登记管理条例》，店铺的合法经营者应以登记信息为准。若您使用他人身份证注册店铺，实际经营者与登记主体不一致，可能导致：

• 权属争议：店铺名义上属于身份证持有人（登记主体），您作为实际经营者可能无法主张所有权；
• 合同无效风险：若您与公司老板签订的“店铺转让/使用协议”涉及冒用身份，可能因违反法律强制性规定（如《居民身份证法》第17条）被认定无效。

2. 离职后的法律责任

• 对身份证持有人的责任：若您离职后未妥善处理店铺，身份证持有人可能因店铺债务、违法经营等行为被牵连（如行政处罚、民事赔偿）；
• 对公司的责任：若公司因店铺问题遭受损失（如客户纠纷、税务问题），您可能因共同过错承担连带责任；
• 刑事风险：若冒用身份行为涉及伪造证件、诈骗等情节，可能触犯《刑法》第280条之一（使用虚假身份证件罪）或第266条（诈骗罪）。

3. 解决路径与建议

• 立即整改：与身份证持有人、公司老板协商，通过工商变更登记将店铺经营者变更为实际控制人（需签署合法协议并补办手续）；
• 证据固定：保留您实际经营店铺的证据（如合同、资金流水、管理记录），以备后续权属争议；
• 法律程序：若协商无果，可通过诉讼确认实际经营权，但需承担举证责任及诉讼成本。

⚠️ 特别提醒

• 禁止继续使用他人身份：立即停止任何以他人名义经营的行为，避免风险扩大；
• 合规经营：未来注册店铺应使用本人身份证，并确保登记信息与实际经营一致。

如有进一步疑问（如具体操作流程、责任划分细节），可直接向我提问，我将结合具体案情为您分析。