结论：针对您提出的“未签合同公司一直不补偿”的问题，您有权要求公司支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额以及其他可能的补偿，若公司拒绝支付，您可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。

详细分析：

1. 未签订书面劳动合同的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果公司未与您签订书面劳动合同，您有权要求公司支付从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日的双倍工资差额。

2. 如何主张权利：

   • 协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，明确表达您的诉求，即要求公司支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额。在协商过程中，您可以提供相关证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以证明您与公司之间存在劳动关系。
   • 劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、相关证据材料以及您的身份证明等文件。劳动仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。
   • 诉讼：如果您对劳动仲裁委员会的裁决不服，还可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院将依法进行审理，并作出判决。

3. 其他可能的补偿：

   • 除了双倍工资差额外，如果您因公司未签订书面劳动合同而遭受了其他损失（如社保未缴纳导致的损失等），您也有权要求公司进行相应的补偿。

4. 注意事项：

   • 时效性：请注意，申请劳动仲裁和提起诉讼都有时效限制。一般来说，劳动仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。因此，建议您尽快采取行动，以免错过时效。
   • 证据收集：在主张权利的过程中，证据的收集至关重要。您应尽可能收集并保存与劳动关系相关的所有证据，如工资条、工作证、考勤记录、工作邮件、聊天记录等。这些证据将有助于您证明与公司的劳动关系以及公司的违法行为。

行动建议：

• 立即与公司进行协商，明确表达您的诉求，并尝试达成和解协议。
• 如果协商无果，尽快向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，并提交相关证据材料。
• 在劳动仲裁过程中，积极配合仲裁委员会的审理工作，并按时参加仲裁庭审。
• 如果对劳动仲裁裁决不服，及时在规定期限内向人民法院提起诉讼。

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