公司未与劳动者签订劳动合同，确实需要承担相应的赔偿责任。以下是对您可能关心的几个方面的详细解答：

一、赔偿责任的具体规定

1. 双倍工资赔偿：

   • 根据《劳动合同法》的规定，如果公司自用工之日起超过一个月但不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，那么从用工满一个月的次日起，公司需要向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。
   • 例如，如果劳动者在公司工作了三个月而未签订劳动合同，那么从第二个月起，公司需要额外支付两个月的工资作为赔偿。

2. 视为订立无固定期限劳动合同：

   • 如果公司自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，那么视为公司与劳动者已经订立了无固定期限劳动合同。
   • 在这种情况下，公司除了需要支付双倍工资（从用工满一个月的次日起至满一年的前一日）外，还需要依法为劳动者补缴社会保险等。

二、劳动者如何维权

1. 收集证据：

   • 劳动者在维权前需要收集能够证明与公司存在劳动关系的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等。

2. 劳动仲裁：

   • 如果公司拒绝支付赔偿或双方无法协商达成一致，劳动者可以向当地的劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁。
   • 在劳动仲裁过程中，劳动者需要提交相关证据，并阐述自己的诉求和理由。

3. 法律诉讼：

   • 如果劳动仲裁结果不满意，劳动者还可以依法向人民法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。

三、其他注意事项

1. 仲裁时效：

   • 劳动者在主张权利时需要注意仲裁时效，一般为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。

2. 公司责任免除：

   • 如果公司能够证明已经尽到了通知劳动者签订劳动合同的义务，而劳动者拒绝签订，那么公司可能无需支付双倍工资。

综上所述，公司未与劳动者签订劳动合同是需要承担赔偿责任的，包括支付双倍工资、视为订立无固定期限劳动合同以及补缴社会保险等。劳动者在维权过程中需要收集证据、提起劳动仲裁或法律诉讼，并注意仲裁时效和公司责任免除的情况。希望这些信息能够对您有所帮助。