结论：您在公司工作20年且存在工伤，现被调离岗位后不能胜任，可从以下方面处理：
- 关于工伤待遇保障
- 原有工伤待遇不变：依据《工伤保险条例》等相关规定，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。您在公司已工作20年且存在工伤，即便岗位调离，公司仍需保障您原有的工伤待遇，包括工伤医疗费用报销、停工留薪期工资待遇等。若公司擅自降低或取消这些待遇，您有权要求公司恢复并补足差额。
- 工伤复发处理：如果后续工伤复发，您同样有权享受相应的工伤待遇。公司应安排您进行治疗，并承担相应的医疗费用等。在治疗期间，您依法享受停工留薪期待遇，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
- 关于调离岗位的合法性审查
- 协商一致调岗：根据《劳动合同法》规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工作岗位。如果公司是经过与您充分协商，您同意调岗后出现不能胜任的情况，那么公司在后续处理上需遵循一定程序。
- 非协商一致调岗：若公司未经您同意单方面调岗，这种行为可能涉嫌违法。除非公司能证明调岗具有充分的合理性，比如原岗位因客观情况发生重大变化无法继续履行，或者调岗是为了您的健康考虑（如原岗位存在危害您工伤康复的因素等），否则您有权拒绝调岗，并要求公司继续履行原劳动合同。
- 关于不能胜任新岗位的处理
- 培训或调整岗位：如果调岗是合法合理的，您不能胜任新岗位，公司应根据《劳动合同法》第四十条的规定，对您进行培训或者调整工作岗位。经过培训或者调整工作岗位后，您仍不能胜任工作的，公司提前三十日以书面形式通知您或者额外支付您一个月工资后，可以解除劳动合同。但公司解除劳动合同需支付相应的经济补偿，经济补偿按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。您在公司工作20年，公司应支付20个月工资的经济补偿。
- 不能直接解除合同：公司不能因为您不能胜任新岗位就直接解除劳动合同而不进行培训或调整岗位，这种行为属于违法解除劳动合同。您有权要求公司继续履行劳动合同或者按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金，即40个月工资。
在处理此类问题时，建议您注意收集和保留相关证据，如劳动合同、工伤认定决定书、调岗通知、不能胜任工作的相关记录等。如果与公司协商不成，您可以向当地劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。