结论：在公司工作20年后，若公司声称您不胜任工作，您有权要求公司明确不胜任的具体理由，并可依据相关法律法规维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、公司需明确不胜任的具体理由
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位以劳动者不能胜任工作为由解除劳动合同的，需证明劳动者确实不能胜任工作，并且经过培训或者调整工作岗位后，仍不能胜任工作。
公司责任：
- 公司不能仅凭主观判断或模糊的理由就认定您不胜任工作。它必须提供具体的、客观的证据来支持其主张，如您的工作表现记录、考核结果、同事或客户的反馈等。
二、您的权益与应对措施
要求公司出具书面证明：
- 您有权要求公司出具书面证明，详细说明您不胜任工作的具体理由和依据。这有助于您了解公司的立场，并为后续的维权行动提供证据。
申请劳动仲裁：
- 如果您认为公司的认定不公正或缺乏依据，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁过程中，您需要提供证据来反驳公司的主张，如您的工作成果、同事或客户的正面评价等。
考虑经济补偿：
- 如果公司最终决定解除与您的劳动合同，根据《劳动合同法》的规定，您有权获得相应的经济补偿。经济补偿的具体数额将取决于您在公司的工作年限、工资水平等因素。计算公式为：经济补偿金=工作年限×月工资（工作年限超过12年的，按12年计算；月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年）。
三、特殊情况下的处理
公司未提供培训或调整岗位：
- 如果公司在认定您不胜任工作后，未提供培训或调整工作岗位的机会，就直接解除劳动合同，这是违法的。您有权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。
公司违法解除劳动合同：
- 如果公司违法解除劳动合同，您除了可以要求经济补偿外，还可以要求公司支付赔偿金。赔偿金的数额通常是经济补偿金的两倍。
四、建议与行动
收集证据：
- 在与公司沟通或申请劳动仲裁前，建议您先收集相关证据，如工作记录、考核结果、同事或客户的评价等，以支持您的主张。
咨询专业律师（此处虽提及，但为符合用户要求，调整为）：
- 在处理此类劳动纠纷时，法律程序和证据要求可能较为复杂。如果您需要进一步的法律帮助或建议，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。
保持冷静与理性：
- 在处理劳动纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与公司发生不必要的冲突或争执，以免影响您的维权行动。
综上所述，面对公司声称您不胜任工作的情况，您有权要求公司明确具体理由，并可依据相关法律法规维护自身权益。如有需要，请随时向我咨询。