在未注册公司的情况下发生十级伤残，赔偿问题需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若属于劳动关系但未注册公司（违法用工情形）
   根据《劳动合同法》第93条及《工伤保险条例》第66条，未依法登记注册的用人单位招用劳动者发生工伤的，由该单位承担工伤保险待遇赔偿责任。即使未注册，劳动者仍可主张：

   • 一次性伤残补助金：7个月本人工资（十级伤残标准）；
     
   • 医疗费、停工留薪期工资、护理费等实际支出；
     
   • 若单位拒赔：劳动者可向劳动监察部门投诉或直接向法院起诉，要求单位按工伤标准赔偿。
     关键点：需证明存在事实劳动关系（如工资记录、工作证、考勤记录等）。

2. 若属于劳务关系（如临时用工、个人雇佣）
   根据《民法典》第1192条，提供劳务一方因劳务受损的，根据双方过错承担责任。赔偿范围包括：

   • 医疗费、误工费、护理费、交通费等合理费用；
     
   • 若雇主存在过错（如未提供安全条件），需承担主要赔偿责任；
     
   • 若劳动者自身有过错，可减轻雇主责任。
     关键点：需举证雇主过错（如现场照片、证人证言等）。

3. 若涉及第三方侵权（如交通事故导致伤残）
   可同时主张：

   • 侵权赔偿：根据《民法典》第1179条，赔偿医疗费、残疾赔偿金（按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年×10%）、精神损害抚慰金等；
     
   • 工伤与侵权竞合时：若同时符合工伤条件，可分别主张（但医疗费等实际支出不可重复获赔）。
     

行动建议：

• 立即收集证据（如医疗记录、劳动关系证明、事故现场证据）；
  
• 根据实际法律关系（工伤/劳务/侵权）选择维权路径；
  
• 若单位拒赔或责任方推诿，可委托律师介入谈判或诉讼。
  

如有进一步细节（如事故原因、用工形式等），可向我补充说明，以便更精准分析。