结论：离职两年后才认定伤残，是否可以申请赔偿需分情况讨论，主要取决于伤残是否与工作相关以及是否在法定时效内提出申请。

1. 若伤残与工作相关，且属于工伤范畴：

   • 工伤认定时效：根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定的申请时效通常为事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内。但这一时效并非绝对不可突破，特别是在某些特殊情况下，如劳动者因不可抗力或其他正当理由耽误了申请时间，可能仍有机会申请工伤认定。然而，离职两年后才提出申请，显然已经远远超出了常规的申请时效。
   • 特殊情况下的申请：尽管常规时效已过，但如果劳动者能证明其未及时申请工伤认定是由于不可抗力或其他正当理由（如用人单位故意隐瞒、劳动者因伤病无法行动等），且该伤残确实与工作相关，那么理论上仍有可能通过法律途径争取工伤认定和赔偿。但这需要充分的证据支持，并且法院或劳动保障部门会根据具体情况进行裁量。
   • 赔偿途径：如果最终成功认定为工伤，劳动者可以依据《工伤保险条例》的规定，享受工伤保险待遇，包括医疗费用、伤残津贴、一次性伤残补助金等。

2. 若伤残与工作无关，或不属于工伤范畴：

   • 一般人身损害赔偿：如果伤残是由于非工作原因造成的，如交通事故、意外伤害等，那么劳动者需要依据《民法典》中关于人身损害赔偿的规定来寻求赔偿。这种情况下，赔偿的时效通常为三年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。但离职两年后才提出赔偿请求，虽然仍在时效内，但需要证明伤残与离职前的行为或环境无直接关联，且赔偿义务人（如侵权人）明确。
   • 赔偿内容：一般人身损害赔偿可能包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等，具体赔偿项目和标准需根据伤残等级、侵权责任等因素确定。

法律建议：

• 及时咨询：鉴于您的情况已经较为复杂，且涉及多个法律领域，建议您尽快咨询专业律师，以便更准确地评估您的权益和可能的赔偿途径。
• 收集证据：无论选择哪种赔偿途径，都需要充分的证据支持。因此，您应尽快收集与伤残相关的所有医疗记录、工作记录、证人证言等证据材料。
• 考虑时效：虽然某些情况下时效可能并非绝对不可突破，但尽早提出申请或诉讼总是更有利的。因此，建议您在咨询律师后，尽快采取行动。

可能后果：

• 如果无法证明伤残与工作相关或未在法定时效内提出申请，您可能无法获得工伤赔偿或一般人身损害赔偿。
• 即使成功获得赔偿，赔偿金额也可能因伤残等级、侵权责任、证据充分性等因素而有所不同。

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