面对物业赖着不走的情况，业主可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 协商沟通：

   • 业主委员会或代表出面：业主可以推选代表或依托业主委员会与物业公司进行正式沟通，明确告知物业合同已到期，要求其按照约定及时办理交接手续并撤离。建议以书面形式发送通知，限定合理撤离期限，并保留沟通记录，如邮件、短信或会议纪要等。
   • 社区调解：若直接沟通无效，可请求社区介入调解，组织双方召开协调会议。社区作为中立第三方，能够促使双方理性协商，推动物业妥善解决遗留问题并有序撤离。

2. 向主管部门投诉：

   • 业主可以向当地房地产行政主管部门或物业管理部门投诉物业合同到期后仍不撤离的情况。这些主管部门有权监督和管理物业企业行为，可责令物业限期撤离，并对拒不执行的物业进行处罚。

3. 法律途径：

   • 发送律师函：委托律师向物业公司发送律师函，明确其拒绝撤离行为的违法性和可能面临的法律后果，如赔偿损失、支付违约金等。律师函中要明确告知物业应履行的法律义务及合理撤离期限。
   • 提起诉讼：若物业无视沟通、调解和律师函，业主委员会或全体业主可向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，业主需提供充分证据，如合同文本、沟通记录、律师函等，证明物业合同到期及拒绝撤离的事实。法院将根据法律法规和事实情况作出判决，强制物业撤离，并要求其承担因拖延撤离给业主造成的损失。若物业拒不执行判决，业主可申请强制执行，法院将依法采取强制措施，如查封、扣押物业财产等，以确保判决得到执行。

4. 其他措施：

   • 限制物业服务：在协商或法律程序过程中，业主可在合理范围内限制物业的一些服务行为，如暂停支付物业费（但需注意，此行为可能引发物业反诉，需谨慎操作）、监督物业对小区公共区域的管理等，确保其不能擅自处理小区公共资产或造成资源浪费。
   • 提前筹备新物业入驻：同步进行新物业公司的选聘工作，确保原物业撤离后新物业能及时入驻。按照法定程序进行招标、评标等环节，确定新的物业公司，并签订物业服务合同，明确双方的权利和义务。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》中关于合同履行及解除的相关规定，物业服务合同终止后，原物业服务人应当在约定期限或者合理期限内退出物业服务区域。违反规定者，不得请求业主支付物业服务合同终止后的物业费，并需赔偿因此给业主造成的损失。

注意事项：

• 在整个过程中，业主应保持冷静，依法依规采取恰当措施，避免采取过激行为或言语冲突。
• 注意保留好所有相关证据，如合同文本、沟通记录、律师函、投诉回执等，以便在诉讼或其他纠纷解决过程中使用。

面对物业赖着不走的情况，业主应依法依规采取多种措施来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。