赡养协议由爷爷和孙女签订，在符合法定条件的情况下是有效的。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议主体资格
爷爷：作为被赡养人，爷爷具有签订赡养协议的主体资格。赡养协议的主要目的之一就是确保被赡养人的生活得到保障，因此爷爷作为协议的一方是完全合适的。
孙女：孙女作为赡养人，同样具有签订赡养协议的主体资格。虽然通常赡养义务主要由子女承担，但在特定情况下，如子女无法履行赡养义务时，孙子女等直系晚辈血亲也可能成为赡养人。此外，如果孙女自愿承担赡养义务，并与爷爷达成一致，那么她们之间签订的赡养协议也是有效的。
二、协议内容合法性
赡养义务：赡养协议应当明确赡养人的赡养义务，包括提供生活费、医疗费、护理等。这些义务应当符合法律法规的规定，不得违反公序良俗。
协议条款：协议中的条款应当清晰、明确，不得存在模糊或歧义。同时，协议内容不得损害国家、集体或第三人的利益。
自愿原则：赡养协议的签订应当基于双方自愿的原则。任何一方不得强迫或欺骗对方签订协议。如果协议是在非自愿的情况下签订的，那么该协议可能被视为无效。
三、协议形式与程序
书面形式：虽然法律并未明确规定赡养协议必须采用书面形式，但为了确保协议的明确性和可证明性，建议采用书面形式签订赡养协议。
公证或见证：为了增强协议的法律效力，双方可以考虑对协议进行公证或邀请第三方见证。公证或见证可以确保协议的真实性和合法性，并在必要时提供法律证据。
四、特殊情况下的有效性
子女无法履行赡养义务：如果爷爷的子女无法履行赡养义务（如因残疾、失踪等原因），且孙女自愿承担赡养义务，那么她们之间签订的赡养协议是有效的。
协议变更或解除：在协议履行过程中，如果双方协商一致或出现法定情形（如赡养人丧失赡养能力等），可以变更或解除赡养协议。但变更或解除协议应当遵循法定程序，并确保不损害被赡养人的合法权益。
五、法律后果
有效协议：如果赡养协议符合上述条件，那么该协议是有效的。双方应当按照协议约定履行各自的义务。如果一方不履行义务，另一方有权依法追究其法律责任。
无效协议：如果赡养协议存在主体不适格、内容违法、非自愿签订等情形，那么该协议可能被视为无效。无效协议自始不具有法律效力，双方无需履行协议约定的义务。
建议：在签订赡养协议前，双方应当充分了解相关法律法规和政策规定，确保协议内容合法、明确、可行。如有需要，可以咨询专业律师或相关机构以获取更详细的法律建议和指导。如果您在签订或履行赡养协议过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询。