子女赡养老人协议书在符合一定条件下是有效的。以下从多个角度为你详细分析：
协议有效的条件
主体适格：
- 签订协议的子女和老人都必须具有完全民事行为能力。这意味着他们应当心智健全，能够独立理解协议内容并承担相应的民事责任。例如，子女需已成年且精神智力状况正常，老人也需具备相应的民事行为能力，能够自主决定是否签订协议。
意思表示真实：
- 协议必须是双方真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。子女和老人都应是在平等、自愿的基础上，经过充分协商后签订的赡养协议，没有受到他人的强迫或误导。
内容合法：
- 协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定。例如，不得约定子女可以不承担对老人的赡养义务，因为这违反了《中华人民共和国民法典》中规定的成年子女对父母有赡养扶助的义务。
- 协议内容也不得损害国家、集体和他人的合法权益，同时不得违背公序良俗。比如，不能以老人放弃某些财产为条件才进行赡养，这种将赡养与财产挂钩的不合理约定可能因违背公序良俗而无效。
- 如果协议中涉及到财产等问题，还需要确保财产的合法性，不能侵犯他人的合法权益。
符合法定形式：
- 虽然口头协议在某些情况下也可能被认定为有效，但为了避免日后产生纠纷，建议采用书面形式，并且最好有相关人员的签字或盖章。书面形式的协议更具有法律效力，并且在发生纠纷时更容易作为证据使用。
征得被赡养人同意：
- 根据《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，赡养人在签订赡养协议时，必须得到老年人的明确同意。如果老年人对协议表示反对或疑虑，那么该协议将无法获得法律保护，失去其有效性。
协议无效的情况
违反法律强制性规定：
- 如果协议的内容违反了法律的强制性规定，那么该协议是无效的。例如，约定免除某个子女的法定赡养义务，或约定对不履行赡养义务的行为不承担任何法律责任等。
违背公序良俗：
- 若协议内容违背了社会公德和善良风俗，也会被认定为无效。比如，对老人进行歧视性对待或置于恶劣生活环境中等。
存在欺诈、胁迫情形：
- 如果一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。协议被撤销后，自始无效。
法律建议
- 签订书面协议：为了确保协议的法律效力，减少后续纠纷，建议采用书面形式签订赡养老人协议书，并明确约定各方的权利义务。
- 确保内容合法合规：在签订协议时，务必确保协议内容不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，且得到老年人的明确同意。
- 及时咨询与调整：如果在实际执行过程中出现问题或疑问，或者家庭情况发生变化需要调整协议内容，建议及时向我咨询，以便根据具体情况提供法律建议。
总结来说，子女赡养老人协议书在满足主体适格、意思表示真实、内容合法合规、符合法定形式以及征得被赡养人同意等条件下是有效的。在签订协议时，请务必确保以上条件的满足，以保障各方的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。