子女自拟的赡养父母协议书，在符合一定条件时，是具有法律效力的。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 有效的情况及条件：

   • 主体适格：签订协议的子女需具备完全民事行为能力，确保能够理解和承担协议中的义务。
   • 意思表示真实：协议应是子女自愿、平等协商的结果，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。
   • 内容合法合规：协议内容不得违反法律法规的强制性规定，如不得约定免除某个子女的法定赡养义务，也不得违背公序良俗。
   • 征得被赡养人同意：根据《老年人权益保障法》的规定，赡养协议必须征得被赡养人，即父母的同意。
   • 书面形式为宜：虽然口头协议在某些情况下也可能被认定有效，但为了避免日后纠纷，建议采用书面形式，并明确约定赡养的具体方式和标准。

2. 无效的情况：

   • 违反法律强制性规定：如协议中约定免除某个子女的法定赡养义务，或约定对不履行赡养义务的行为不承担任何法律责任，此类条款因违反法律强制性规定而无效。
   • 侵害老人合法权益：若协议约定的赡养标准明显低于当地生活水平，导致老人基本生活无法得到保障，或约定限制老人人身自由、剥夺老人财产权益等，该协议或相关条款将被认定为无效。
   • 存在欺诈、胁迫等情形：若签订协议过程中存在欺诈、胁迫等情形，受欺诈、胁迫方有权请求撤销协议，协议撤销后自始无效。
   • 附条件履行赡养义务：赡养协议不得约定附条件履行赡养义务，如不得以放弃继承权为条件免去自己尽赡养义务的责任，此类约定无效。
   • 处分被赡养人财产：赡养协议中不得处分被赡养人的财产，被赡养人的财产只能由被赡养人自行处分，若协议中有此类内容，该部分条款无效。

因此，在签订赡养父母协议书时，子女应确保协议内容合法、合规，并征得父母的同意。同时，建议采用书面形式，明确约定赡养的具体方式和标准，以减少后续纠纷的发生。如果在实际执行过程中出现问题或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。