关于您提出的“老人自愿放弃子女赡养协议书是否有法律效力”的问题，这实际上涉及到了法律对于赡养义务的规定以及协议书的法律效力问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、赡养义务的法定义务
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因任何协议或声明而免除。赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉等方面。因此，从法律角度来看，老人自愿放弃子女赡养的协议书，在核心内容上（即免除子女赡养义务）是违反法律强制性规定的，通常会被认定为无效。
二、协议书的法律效力分析
协议内容合法性：
- 如果协议书的内容仅涉及赡养方式的具体安排，如赡养费的支付金额、支付方式、赡养的具体内容等，且这些内容不违反法律法规的强制性规定，不损害老人的合法权益，同时是双方真实意思的表示，那么这部分内容在法律上是有效的。
- 但如果协议书的核心内容是老人自愿放弃子女的赡养义务，那么这部分内容由于违反了法律的强制性规定，是无效的。
协议的形式与确认：
- 即使协议书的内容部分合法，要使其具有强制的法律效力，也需要经过法律的确认。例如，在涉及赡养纠纷的诉讼中，法院会对协议进行审查。如果协议内容合法、合理，且不损害老人的利益，法院可能会予以确认。
- 如果协议内容存在违法或不合理之处，法院将依法对赡养义务进行判决，不受协议的约束。
三、特殊情况下的处理
- 虽然不能直接通过协议免除子女的赡养义务，但父母（老人）和子女可以在协议中约定赡养的具体方式和条件。例如，可以约定子女在特定情况下（如老人患病、生活不能自理等）增加赡养费的支付或提供更多的生活照料。
- 如果老人确实希望减轻子女的赡养负担，可以考虑通过其他合法途径实现，如设立遗嘱信托、将财产赠与子女并附条件（如子女需承担一定的赡养义务）等。但这些方式都需要在法律框架内进行，并确保不损害老人的合法权益。
四、建议与提醒
- 在签订涉及赡养义务的协议前，老人和子女应充分考虑老人的权益和实际需要，并确保协议内容符合法律法规的要求。
- 建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导，确保协议的合法性和有效性。
- 赡养义务是法定的，不能通过简单的协议来免除。老人和子女应共同承担起赡养的责任和义务，确保老人的晚年生活得到妥善的安排和照顾。
综上所述，老人自愿放弃子女赡养的协议书在核心内容上（即免除子女赡养义务）是无效的。但双方可以在协议中约定赡养的具体方式和条件，并确保这些内容符合法律法规的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询专业律师。