子女间签订的赡养老人协议书，在符合一定条件下是有效的，但也有一些无效的情形需要注意。以下是对这一问题的详细分析：
有效的情况及条件
主体适格：
- 签订协议的子女必须具备完全民事行为能力，即能够独立实施民事法律行为，对协议的内容和后果有清晰的认识和判断能力。若一方不具备完全民事行为能力，所签协议可能无效。
意思表示真实：
- 协议应是双方自愿、平等协商的结果，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。若存在此类情形，受欺诈、胁迫方有权请求撤销协议。例如，若一方子女在签订协议时受到另一方的威胁或欺骗，那么该协议可能因意思表示不真实而被撤销。
内容合法合规：
- 协议内容不得违反法律法规的强制性规定，如不得约定免除某个子女的法定赡养义务。同时，协议也不得违背公序良俗，如不得对老人进行歧视性对待或置于恶劣生活环境中。协议应明确约定赡养的具体方式，包括经济供养、生活照料、医疗保健和精神慰藉等方面的内容，以确保老人的基本生活需求得到满足。
征得被赡养人同意：
- 根据《老年人权益保障法》的相关规定，赡养人之间签订协议必须征得老年人的同意。这是确保协议合法性和有效性的关键步骤。若未征得老人同意，即使协议内容看似合理，也可能因违反法律规定而无效。
书面形式为宜：
- 赡养协议通常以书面形式为宜，以更明确地记录双方的权利义务，减少后续纠纷。书面协议可以清晰地约定赡养的具体方式、费用承担等条款，为双方提供明确的法律指引。
无效的情况
违反法律强制性规定：
- 如协议中约定免除某个子女的法定赡养义务，或约定对不履行赡养义务的行为不承担任何法律责任，此类条款因违反法律强制性规定而无效。赡养老人是子女的法定义务，不能通过协议完全排除。
侵害老人合法权益：
- 若协议约定的赡养标准明显低于当地生活水平，导致老人基本生活无法得到保障；或约定限制老人人身自由、剥夺老人财产权益等，该协议或相关条款将被认定为无效。赡养协议必须确保老人的合法权益得到充分保障。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 在签订协议过程中，若存在一方子女欺诈、胁迫其他子女签订协议，或乘人之危使其他子女在违背真实意愿的情况下签订协议，受欺诈、胁迫方有权请求撤销协议。协议撤销后自始无效。
附条件履行赡养义务：
- 赡养协议不得约定附条件履行赡养义务，如不得以放弃继承权为条件免去自己尽赡养义务的责任。此类约定因违反法律原则而无效。
处分被赡养人财产：
- 赡养协议中不得处分被赡养人的财产，被赡养人的财产只能由被赡养人自行处分。若协议中有此类内容，该部分条款无效。
实际应用中的注意事项
- 明确协议内容：在签订赡养协议时，务必确保协议内容明确、具体，避免模糊不清或产生歧义。协议应详细约定赡养的具体方式、费用承担、违约责任等条款，以便在后续履行过程中有明确的依据。
- 征得老人同意：赡养协议必须征得老年人的同意，这是确保协议合法性和有效性的关键步骤。在签订协议前，应与老人进行充分沟通，了解其意愿和需求，确保协议内容符合老人的期望。
- 及时咨询专业律师：如遇协议履行问题或老人权益受到侵害，应及时咨询专业律师并寻求法律援助。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案，帮助维护老人的合法权益。
子女间签订的赡养老人协议书在符合一定条件下是有效的，但也有一些无效的情形需要注意。在签订协议时，务必确保所有条件均得到满足，特别是要征得老年人的同意，并明确约定赡养的具体方式和标准。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。