子女之间签订的赡养协议，在符合一定条件时是有效的，具体分析如下：
一、赡养协议有效的条件
主体适格：
- 签订协议的子女必须具备完全民事行为能力，即年满十八周岁且精神状况正常，能够完全辨认自己的行为。这是确保协议有效的基础条件，因为只有具备完全民事行为能力的人才能独立实施民事法律行为，对协议的内容和后果有清晰的认识和判断能力。
意思表示真实：
- 协议必须是双方真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方是在被欺骗或被迫的情况下签订的协议，那么该协议可能因意思表示不真实而无效。例如，若一方子女以威胁手段迫使其他子女签订赡养协议，那么受胁迫方有权请求撤销该协议。
内容合法合规：
- 协议内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。具体来说，协议中不能包含免除某一方对父母的法定赡养义务的内容，因为赡养父母是子女的法定义务，不能通过协议来免除。同时，协议应当明确约定赡养的具体方式，包括经济供养、生活照料、医疗保健和精神慰藉等方面的内容，以确保老人的基本生活需求得到满足。
征得被赡养人同意：
- 根据《老年人权益保障法》的相关规定，赡养人之间签订的赡养协议必须征得老年人的同意才有效。这是确保协议合法性和有效性的关键步骤，因为赡养协议直接关系到老年人的权益，只有老年人同意并认可协议内容，协议才能对其产生法律约束力。
书面形式为宜：
- 虽然法律并未明确规定赡养协议必须采用书面形式，但为了避免纠纷和明确双方的权利义务，建议双方尽量采用书面形式签订协议。书面协议可以更明确地记录双方的权利义务，减少后续纠纷的发生。
二、赡养协议无效的情形
违反法律强制性规定：
- 如协议中约定免除某个子女的法定赡养义务，或约定对不履行赡养义务的行为不承担任何法律责任，此类条款因违反法律强制性规定而无效。因为赡养父母是子女的法定义务，不能通过协议来免除或逃避。
侵害老人合法权益：
- 若协议约定的赡养标准明显低于当地生活水平，导致老人基本生活无法得到保障；或约定限制老人人身自由、剥夺老人财产权益等，该协议或相关条款将被认定为无效。因为赡养协议的目的在于保障老年人的合法权益，如果协议内容侵害了老年人的权益，那么该协议自然无效。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 在签订协议过程中，若存在一方子女欺诈、胁迫其他子女签订协议，或乘人之危使其他子女在违背真实意愿的情况下签订协议，受欺诈、胁迫方有权请求撤销协议。协议撤销后自始无效，因为欺诈、胁迫等情形导致意思表示不真实，违背了协议签订的基本原则。
三、特殊情况处理
- 即使子女之间签订了赡养老人的协议，如果客观情况发生变化（如某位子女明显没有能力赡养老人），且老人提出了赡养要求，其他子女仍然无法免除赡养义务。因为赡养老人是子女的法定义务，不能通过协议完全排除。在这种情况下，其他子女应当根据实际情况和老人的需求，共同协商并履行赡养义务。
四、针对实际应用的指导意见
签订协议前咨询专业人士：
- 在签订赡养协议前，建议咨询专业律师或法律工作者，以确保协议内容合法合规且符合双方的真实意愿。
明确协议内容：
- 协议内容应明确、具体，避免模糊不清或产生歧义。可以明确约定赡养的具体方式、费用承担、违约责任等条款，以确保协议的可执行性。
及时履行协议义务：
- 双方应按照协议约定及时履行各自的义务，确保老年人的合法权益得到保障。如果一方违反协议约定，另一方有权要求其承担相应的法律责任。
关注老人需求变化：
- 随着老年人年龄的增长和身体状况的变化，其赡养需求也可能发生变化。因此，双方应关注老人的需求变化，及时协商并调整赡养协议的内容。
总结来说，子女之间签订的赡养协议在符合主体适格、意思表示真实、内容合法合规、并征得被赡养人同意等条件时是有效的。但需注意，赡养义务是法定义务，不能因协议而被彻底免除。如果遇到相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。