结论前置：被公司辞退三年后，一般情况下难以主张经济补偿，因为已超出法定的仲裁时效。但在特定情况下，如仲裁时效中断、中止或违法行为持续存在等，劳动者仍有机会主张补偿。

一、一般情况下的规定

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，自当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于被公司辞退的劳动者而言，如果认为公司的辞退行为违法且自身权益受到侵害，应当在知道被辞退之日起一年内提出仲裁申请以主张经济补偿或赔偿。若超过此期限且不存在时效中断、中止的情形，仲裁委员会可能会因超过仲裁时效而不予受理，进而使劳动者通过法律途径主张补偿面临较大障碍。

举例说明：假设劳动者在2020年1月1日被公司违法辞退，且未获得任何经济补偿。如果劳动者在2021年1月1日之前未提出仲裁申请，那么在2023年再提出申请时，就可能因超过仲裁时效而无法获得支持。

二、特殊情况下的机会

尽管一般情况下难以主张补偿，但在以下特殊情况下，劳动者仍有可能成功主张：

1. 仲裁时效中断：

   • 在这三年期间，如果劳动者曾向公司主张过权利（如书面要求支付辞退补偿）、向有关部门请求权利救济（如向劳动监察部门投诉）或者公司同意履行义务（如口头或书面承诺支付补偿），则仲裁时效会中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算一年。

2. 仲裁时效中止：

   • 因不可抗力（如自然灾害、重大疾病等）或者有其他正当理由，导致劳动者无法在规定的仲裁时效期间内申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。

3. 违法行为持续存在：

   • 如果公司当初辞退劳动者的行为存在违法之处，并且这种违法行为一直在持续（如未支付应得的经济补偿金），那么劳动者可能并未超过仲裁时效，仍有权要求公司进行相应补偿。

4. 离职协议约定：

   • 如果劳动者和公司在离职时签订了相关协议，并明确约定了离职后一段时间内支付补偿金等条款，那么劳动者可以按照协议要求公司履行相应的义务，不受一年仲裁时效的限制。

三、建议与行动指南

对于被公司辞退三年的劳动者而言，首先应当仔细回顾当时的具体情况，判断是否存在上述特殊情况。如果存在任何可能使仲裁时效中断、中止或违法行为持续存在的情形，你可以直接向我咨询，我会帮你分析具体情况，并通过合适的法律途径来维护你的权益。同时，你也应当注意保留相关证据材料，如书面要求支付补偿的邮件、短信、录音，向劳动监察部门投诉的记录，以及离职协议等，以便在必要时提供证明。

总之，虽然被公司辞退三年后主张经济补偿面临一定困难，但在特定情况下仍有可能成功。因此，你应当了解自己的权利和法律规定，并在必要时采取适当的法律行动来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。