不认定交通肇事逃逸的情形主要包括以下几种：

1. 当事人对事故不明知：

   • 如果当事人在驾驶过程中，由于声音小、车辆震动不明显等客观原因，确实未察觉到事故的发生，而驾车驶离了现场，这种情况下，由于主观上不存在逃避法律追究的故意，因此不应认定为交通肇事逃逸。例如，车辆轻微刮擦，当事人未感觉到而继续行驶。

2. 紧急救助伤者或履行法定义务：

   • 为及时抢救伤者，当事人直接驾驶肇事车辆将伤者送往医院，并在途中或到达后立即报警，或者标明车辆和伤者位置后驾车驶离并及时报案，这些行为均不构成逃逸。比如，事故发生后，当事人迅速将受伤者送往附近医院，并随后报警。
   • 某些特殊职业人员，如消防车辆在执行任务时，因履行法定职责需要离开现场，事后及时报告并接受处理的，同样不认定为逃逸。

3. 合理离开现场寻求帮助或协商赔偿：

   • 因事故现场缺乏通讯设备，当事人离开现场去寻找电话报警或请求他人协助报警、救助伤者，并能事后返回现场配合处理，这不属于逃逸。例如，在偏远地区发生事故，当事人离开现场寻找电话报警。
   • 发生交通事故后，双方就赔偿事宜达成一致，交换了真实身份信息和联系方式，并约定后续处理时间和地点后离开，也不应认定为逃逸。

4. 受伤需救治或被迫离开：

   • 如果当事人自身也受伤需要治疗，且因客观原因无法及时报案，这种情况不被认定为逃逸。比如，当事人在事故中受伤严重，需要立即送往医院救治。
   • 当事人在被他人胁迫的情况下离开事故现场，并非出于逃避法律追究的意愿，只要事后能及时向公安机关说明情况并配合调查，也不构成逃逸。

5. 撤离现场自行协商解决后一方反悔：

   • 交通事故当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决并达成协议，留下真实姓名、联系方式等，即使后一方反悔并报案，也不应被视为逃逸。因为当事人已经采取了积极措施处理事故并尝试达成和解。

法律背景与建议：

交通肇事逃逸的认定主要基于当事人的主观故意和客观行为表现。在判断是否构成逃逸时，会综合考虑当事人是否明知发生事故、是否为逃避法律追究而逃跑等因素。对于不构成逃逸的情形，法律给予了相应的豁免，以体现法律的公正性和人情世故的合理性。

建议：在发生交通事故后，无论责任大小，都应立即停车、保护现场、抢救伤员，并及时向交警部门报案。如果因特殊原因需要离开现场，应确保留下真实信息并尽快返回配合处理。这样不仅可以避免不必要的法律责任和损失，也是每个驾驶者应尽的社会责任。

如有任何关于交通肇事逃逸或其他交通事故领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。