交通肇事后离开现场，不认定逃逸的情形主要包括以下几种：
为抢救伤者紧急离开
- 具体说明：当交通事故发生后，如果现场情况十分危急，伤者的生命处于严重危险状态，比如伤者大量出血、昏迷不醒等，肇事者为了及时将伤者送往医院救治，在没有留下任何联系方式和标记的情况下暂时离开现场。这种情况下，肇事者的主要目的是挽救伤者的生命，而非逃避法律责任。
- 示例：在一个偏远的乡村道路上发生了一起交通事故，一名行人被车辆撞倒后伤势严重，腿部动脉破裂大量出血，意识逐渐模糊。肇事司机看到附近没有其他人可以帮忙，且距离最近的医院较远，救护车短时间内无法到达，于是立即开车将伤者送往医院。由于情况紧急，他没有来得及在现场留下自己的信息。在这种情况下，虽然司机离开了事故现场，但他的行为是为了救助伤者，不构成逃逸。
因自身受伤需就医离开
- 具体说明：若肇事者在事故中也受到了较为严重的伤害，如骨折、内脏受损等，需要立即前往医院进行救治，否则可能会危及生命或导致更严重的后果。此时，肇事者为了自身的生命安全而离开现场去就医，并非出于逃避法律责任的故意。
- 示例：两辆汽车在高速公路上发生剧烈碰撞，其中一辆车的驾驶员在事故中胸部受到撞击，出现呼吸困难的症状，怀疑可能有肋骨骨折刺破肺部的情况。由于现场医疗条件有限，该驾驶员在意识尚清醒的情况下，自行驾车前往附近的医院进行治疗。虽然他离开了事故现场，但他是为了自己的生命健康着想，这种情况一般不被认定为逃逸。
受他人胁迫离开
- 具体说明：肇事者在事故发生后，受到他人的威胁、恐吓，被迫离开现场。例如，一些不法分子利用肇事者害怕承担责任的心理，对其进行威胁，要求肇事者离开现场，否则将对其实施暴力或其他不利行为。在这种情况下，肇事者是出于无奈才离开现场的，其主观上没有逃避法律追究的意图。
- 示例：在一场交通事故中，肇事司机刚下车查看情况时，突然出现几名不明身份的人员，他们手持棍棒威胁司机，称如果他不马上离开现场，就会对他和他的家人不利。司机在极度恐惧的情况下，不得不按照这些人的要求离开了现场。后来警方查明真相后，认定司机的行为不构成逃逸。
履行法定职责离开
- 具体说明：某些具有特定职业身份的人，如军人、警察、消防队员、急救人员等，在发生交通事故时，如果他们正处于执行紧急任务的过程中，根据法律规定和职业要求，他们需要优先完成紧急任务。例如，军人在执行军事行动、警察在执行抓捕任务、消防队员在灭火救援、急救人员在运送危重病人等情况下，即使发生了交通事故，也可能需要暂时离开现场继续执行任务。
- 示例：一名警察在执行追捕犯罪嫌疑人的紧急任务途中，与一辆私家车发生了轻微碰撞。考虑到犯罪嫌疑人可能逃脱，该警察在确保现场安全的情况下，留下了自己的警号和联系方式，然后迅速继续追捕任务。这种情况下，警察的行为是履行职责的需要，不构成交通肇事逃逸。
法律后果与提醒：
交通肇事逃逸是严重的违法行为，不仅可能面临行政处罚（如罚款、吊销驾驶证），还可能承担刑事责任（如拘役、有期徒刑）。因此，在发生交通事故后，无论出于何种原因，都应积极履行法定义务，如保护现场、抢救伤者、及时报警等，以避免不必要的法律后果。如果确实存在上述不构成逃逸的特殊情形，也应在事后及时向交警等部门说明情况，以证明自己的清白。
进一步思考：
在处理交通肇事案件时，除了关注肇事者是否构成逃逸外，还需要综合考虑事故的具体情况、肇事者的主观意图、行为后果以及相关法律法规的规定。例如，如果肇事者虽然离开了现场，但事后主动投案自首并积极配合调查处理，那么在量刑时可能会得到从轻或减轻处罚的考虑。因此，在面对交通肇事案件时，应保持冷静和理性，积极寻求法律帮助和咨询，以维护自己的合法权益。