结论：在被人拿了外卖且查到监控但对方死不承认的情况下，你可以通过收集证据、报警处理、考虑民事诉讼等途径来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：

一、收集证据

1. 监控录像：你已经查到了监控录像，这是非常关键的证据。确保监控录像清晰、完整，能够明确显示外卖被拿走的过程以及拿走外卖的人的特征。
2. 其他证据：除了监控录像，还可以尝试收集其他证据，如目击者证言、外卖订单信息、与外卖员的沟通记录等，以进一步证明外卖是被他人非法拿走的。

二、报警处理

1. 向公安机关报案：你可以携带收集到的证据，如监控录像、外卖订单信息等，向当地公安机关报案。公安机关会根据你提供的证据进行调查，并依法处理。
2. 配合调查：在公安机关调查过程中，你需要积极配合，提供必要的协助和信息。如果公安机关认为需要进一步调查或取证，你需要按照要求配合。

三、法律后果与民事诉讼

1. 法律后果：如果对方的行为构成盗窃，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会面临刑事处罚。然而，在实际操作中，由于外卖价值通常不高，可能难以达到刑事立案的标准。但即便如此，对方的行为仍然可能受到治安管理处罚法的制裁，如罚款、拘留等。
2. 民事诉讼：如果对方的行为给你造成了经济损失，如外卖费用、因处理此事而产生的误工费等，你可以考虑向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。在民事诉讼中，你需要提供充分的证据证明对方的行为与你的损失之间存在因果关系。

四、其他建议

1. 与对方沟通：在报警或提起民事诉讼之前，你可以尝试与对方进行沟通，看是否能够通过协商解决问题。如果对方愿意承认错误并赔偿损失，这可能是一个更快捷、更经济的解决方案。
2. 加强防范：为了避免类似事件再次发生，你可以考虑加强对外卖的防范措施，如选择更安全的存放地点、使用更可靠的配送方式等。

进一步思考：在处理此类事件时，证据的收集和保存至关重要。除了监控录像外，还可以考虑使用其他技术手段来增强证据的效力，如拍照、录音等。同时，你也需要了解相关法律法规和程序，以便在必要时能够维护自己的合法权益。如果你在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。