结论：公司临时改变下班时间且不支付加班费的行为，可能违反了劳动法的相关规定，您有权要求公司支付相应的加班费或采取其他合法措施维护自身权益。
详细分析：
加班费的支付规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位安排劳动者延长工作时间的，应当支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬，即加班费。加班费的具体支付标准通常根据加班的时间长度和劳动者的工资水平来确定。
- 在您的情况下，公司临时改变下班时间，从9:30延长至10点，这属于延长工作时间，即加班。因此，公司应当支付您相应的加班费。
公司的行为是否合法：
- 公司未经与您协商一致，单方面改变下班时间且不支付加班费，这种行为可能违反了劳动法的相关规定。劳动法强调保护劳动者的合法权益，包括获得合理的劳动报酬和休息时间。
- 如果公司确实存在这种违法行为，您有权向公司提出异议，并要求公司支付加班费或采取其他补救措施。
您的权益维护途径：
- 与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，明确表达您的诉求和理由，要求公司支付加班费或调整工作时间安排。
- 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉公司的违法行为。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查和处理，并保护您的合法权益。
- 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果劳动监察部门的处理结果不能满足您的诉求，您还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的权益。
注意事项：
- 在采取任何行动之前，建议您先收集并保存好相关证据，如工作记录、加班通知、工资单等，以便在需要时证明公司的违法行为和您的加班事实。
- 同时，您也可以咨询专业的劳动法律师或法律援助机构，获取更具体的法律建议和帮助。
建议：
- 我建议您先与公司进行友好协商，明确表达您的诉求和理由，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
- 如果协商无果，您可以考虑向当地的劳动监察部门投诉或寻求法律援助机构的帮助。
- 在整个过程中，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的权益。
如果您在处理此事过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。