结论：在面临偷窃行为被发现且对方已安装摄像头的情况下，是选择自己承认还是等待对方调查，这取决于多种因素。但一般而言，主动承认错误并承担责任，往往比被对方查出后被动应对更为明智。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律角度
偷窃行为的法律性质：
- 偷窃行为，无论金额大小，均属于违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪，将受到刑事处罚。即使盗窃金额较小，不构成犯罪，也会受到《中华人民共和国治安管理处罚法》的处罚，如拘留、罚款等。
主动承认与被动查出的法律后果：
- 主动承认：如果你主动向对方承认偷窃行为，并表示愿意赔偿损失、接受处罚，这在一定程度上可以体现你的悔过态度。在法律程序中，这可能被视为从轻或减轻处罚的情节。
- 被动查出：如果对方通过摄像头等证据查出你的偷窃行为，并报警处理，你将面临更为严重的法律后果。因为此时你已失去了主动承认错误的机会，且对方已掌握了确凿的证据，你很难再辩解或逃避责任。
二、道德角度
诚信与道德责任：
- 诚信是社会的基本道德准则之一。偷窃行为违背了诚信原则，损害了他人的财产权益。主动承认错误并承担责任，是履行道德责任的表现，有助于维护社会的公平与正义。
社会评价与人际关系：
- 偷窃行为一旦被发现，将对你的社会评价产生负面影响。主动承认错误并努力改正，有助于挽回部分社会声誉，重建与他人的信任关系。相反，如果逃避责任或否认事实，将进一步损害你的形象，导致人际关系紧张。
三、实际建议
主动沟通：
- 如果你意识到自己的偷窃行为已被对方发现，建议尽快主动与对方沟通，承认错误并表示愿意赔偿损失。这有助于减少对方的损失和不满情绪，为后续的解决创造有利条件。
配合调查：
- 如果对方已报警或准备采取法律措施，你应积极配合调查，如实陈述事实，提供相关证据。这有助于加快案件的处理进程，减少不必要的麻烦和损失。
寻求法律帮助：
- 如果你对法律程序或后果存在疑虑或担忧，建议及时咨询专业律师（比如我，张东海律师，就擅长处理各类侵权纠纷案件）。律师可以为你提供专业的法律意见和帮助，指导你如何应对和处理相关问题。
最后，偷窃行为是不道德且违法的，无论选择自己承认还是等待对方调查，都应认识到自己的错误并努力改正。主动承担责任并寻求合法途径解决问题，是更为明智和负责任的选择。如果你有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。