结论前置：您完全有权基于摄像头拍摄到的偷窃行为证据，对偷窃者提起诉讼，要求其承担侵权责任并赔偿损失。即使之前双方有过协商拿钱的约定，但对方迟迟未履行，这并不影响您通过法律途径维护自己的合法权益。
法律背景与解释：
侵权责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此案例中，偷窃行为明显侵犯了您的财产权，因此偷窃者应当承担相应的侵权责任。
证据效力：摄像头拍摄到的偷窃行为，作为视听资料，是法律上认可的证据形式之一。只要该证据真实、合法、与案件事实相关联，就可以作为认定案件事实的依据。
协商与诉讼的关系：双方之前的协商拿钱行为，并不构成对法律诉讼的排除。协商是双方自愿的行为，如果一方未履行协商达成的约定，另一方完全有权选择通过法律途径来解决争议。
法律建议：
收集证据：首先，确保您已经妥善保存了摄像头拍摄到的偷窃行为的视频资料，以及其他可能相关的证据，如报警记录、协商记录等。
提起诉讼：您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求偷窃者承担侵权责任并赔偿损失。在起诉时，您需要提交起诉状以及相关证据材料。
寻求法律援助：如果您对法律程序不熟悉或者觉得处理起来有困难，可以考虑寻求专业的法律援助或者咨询律师。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律指导和帮助。
可能的法律后果：
胜诉后：如果法院认定偷窃者的行为构成侵权，并且您的诉讼请求合理合法，那么法院将会判决偷窃者承担侵权责任并赔偿您的损失。赔偿金额将根据您的实际损失以及偷窃者的过错程度等因素来确定。
败诉后：虽然在此案例中败诉的可能性较小，但如果您提供的证据不足或者诉讼请求不合理，法院也有可能判决驳回您的诉讼请求。因此，在提起诉讼前，请务必确保您的证据充分且诉讼请求合理。
进一步思考：
在处理此类侵权纠纷时，除了考虑通过法律途径解决外，您还可以考虑与偷窃者进行进一步的协商或者调解。如果双方能够达成和解协议，那么可以节省时间和精力，并且避免不必要的法律纠纷。但是，如果协商或者调解无果，那么您仍然有权选择通过法律途径来维护自己的合法权益。
总之，您完全有权基于摄像头拍摄到的偷窃行为证据对偷窃者提起诉讼。如果您在处理过程中遇到任何问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。