结论：您能否要回被民警拿走的摄像头，取决于民警拿走摄像头的行为是否合法合规。如果民警的行为合法合规，您需要配合相关程序；如果民警的行为存在不当，您有权依法主张自己的权益。以下从不同角度为您详细分析：

一、民警拿走摄像头的合法性分析

1. 执法权限与程序：

   • 民警在执行职务时，有权依法采取必要的措施，包括扣押、查封等，以收集证据或保障公共安全。但这一权力必须在法律规定的范围内行使，且需遵循严格的程序。
   • 如果民警认为您家的摄像头可能记录了与纠纷相关的证据，他们有权依法要求查看或暂时扣押摄像头。然而，这一行为必须基于合理的怀疑，并遵循相应的法律程序，如出示执法证件、说明理由、制作扣押清单等。

2. 隐私权保护：

   • 虽然您家门口的马路属于公共区域，但摄像头也可能捕捉到邻居或过往行人的私人活动。民警在处理此类情况时，需平衡证据收集与隐私权保护的关系。
   • 如果民警在拿走摄像头的过程中未充分尊重您的隐私权，或未采取必要的措施保护其他人的隐私，这一行为可能构成不当。

二、您能否要回摄像头的分析

1. 合法扣押情况：

   • 如果民警依法扣押了摄像头，并出具了相应的法律文书（如扣押决定书、扣押清单等），您需要配合相关程序，等待案件处理完毕后再根据决定要求返还摄像头。
   • 在此期间，您有权了解案件的进展情况，并可以在适当的时候向相关部门提出异议或申请复议。

2. 非法扣押情况：

   • 如果民警在拿走摄像头的过程中未遵循法律程序，或未出示相应的法律文书，您有权认为这一行为是非法的。
   • 在这种情况下，您可以向当地公安机关的督察部门或上级机关投诉，要求他们调查并纠正这一不当行为。同时，您也可以考虑通过法律途径（如提起行政诉讼）来维护自己的合法权益。

三、建议与措施

1. 了解情况：

   • 首先，您可以尝试与拿走摄像头的民警沟通，了解他们拿走摄像头的原因和依据。如果可能的话，要求他们出示相应的法律文书。

2. 保留证据：

   • 如果您认为民警的行为存在不当，务必保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于您后续维权。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果您对民警的行为有异议，或不知道如何维护自己的权益，可以向我咨询。我可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

4. 配合调查：

   • 如果民警的行为是合法的，且是为了调查纠纷而采取的必要措施，您需要配合他们的调查工作。这有助于尽快查明事实真相，解决纠纷。