公司制定的激励制度修改或者取消是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、激励制度修改或取消的合法性基础
合同约定优先：
- 如果激励制度（如股权激励计划、奖金制度等）是以合同形式与员工或相关方约定的，那么修改或取消该制度需遵循合同法的相关规定。
- 一般来说，合同双方应协商一致才能修改或解除合同。若公司单方面修改或取消激励制度，可能构成违约，需承担相应的法律责任。
公司章程与内部规定：
- 若激励制度是基于公司章程或内部规定制定的，公司需按照章程或规定的程序进行修改或取消。
- 通常，这需要经过公司董事会、股东会等决策机构的审议和批准，确保程序的合法性和正当性。
法律法规的遵循：
- 公司在修改或取消激励制度时，还需确保不违反国家法律法规的强制性规定。
- 例如，不得违反劳动法、证券法等相关法律法规中关于员工权益保护、信息披露等方面的规定。
二、修改或取消激励制度可能面临的法律风险
员工诉讼风险：
- 如果公司未经合法程序单方面修改或取消激励制度，受损的员工可能会提起诉讼，要求公司承担违约责任或赔偿损失。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑合同约定、公司章程、内部规定以及法律法规等因素，判断公司的行为是否合法。
监管处罚风险：
- 对于上市公司或涉及证券市场的激励制度，如股权激励计划，其修改或取消还需符合证券监管机构的规定。
- 若公司违反相关规定进行修改或取消，可能会面临证券监管机构的处罚，如警告、罚款等。
声誉损害风险：
- 频繁或不合理地修改或取消激励制度，可能会损害公司的声誉和形象，影响员工对公司的信任度和忠诚度。
- 这在长期来看，可能对公司的经营和发展产生不利影响。
三、合法修改或取消激励制度的建议
充分沟通协商：
- 在修改或取消激励制度前，公司应与员工或相关方进行充分沟通协商，了解他们的意见和诉求。
- 通过协商达成一致意见，可以减少后续的法律纠纷和风险。
遵循法定程序：
- 公司应按照合同约定、公司章程或内部规定的程序进行修改或取消激励制度。
- 确保决策过程的合法性和正当性，避免程序瑕疵导致的法律风险。
及时履行信息披露义务：
- 对于上市公司或涉及证券市场的激励制度，公司应及时履行信息披露义务，确保所有相关方都能及时了解激励制度的修改或取消情况。
- 这有助于维护市场的透明度和公平性，减少信息不对称带来的风险。
考虑员工权益保护：
- 在修改或取消激励制度时，公司应充分考虑员工的权益保护问题。
- 例如，可以提供合理的过渡期、补偿方案等，以减轻对员工的影响和损失。
总结来说，公司制定的激励制度修改或者取消是否合法，取决于合同约定、公司章程、内部规定以及法律法规的遵循情况。为避免法律风险和维护公司声誉，建议公司在修改或取消激励制度时充分沟通协商、遵循法定程序、及时履行信息披露义务并考虑员工权益保护。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。