关于与公司签订的激励奖金制度是否符合法律的问题，这并非一个简单的是非判断，而是需要结合具体制度内容、签订过程以及相关法律法规来综合分析。以下是我从不同角度为你进行的详细分析：
一、激励奖金制度的合法性基础
合同自由原则：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在订立劳动合同时，可以就劳动报酬、工作时间、休息休假等事项进行协商，并达成一致。因此，激励奖金制度作为劳动报酬的一部分，其设立和调整原则上应遵循合同自由原则，即双方自愿、平等、协商一致。
不得违反法律法规：
- 激励奖金制度的内容不得违反国家法律法规的强制性规定，如不得设置不合理的奖金发放条件、不得克扣或无故拖欠奖金等。同时，奖金制度也应符合公序良俗，不得损害劳动者的合法权益。
二、激励奖金制度可能存在的法律问题
制度内容不明确：
- 如果激励奖金制度的内容模糊、不明确，或者存在歧义，可能导致劳动者对奖金的发放条件、标准等产生误解，从而引发纠纷。因此，制度内容应具体、明确，避免使用模糊、含糊不清的语言。
制度制定程序不合法：
- 激励奖金制度的制定应经过民主程序，如与职工代表大会或全体职工讨论、协商等。如果制度制定程序不合法，可能影响其法律效力。此外，制度制定后还应向劳动者公示或告知，确保劳动者知悉并同意。
奖金发放条件不合理：
- 激励奖金制度的发放条件应合理、公平，不得设置不合理的障碍或条件。例如，不得将奖金发放与劳动者的个人隐私、家庭状况等无关因素挂钩；不得设置过高的业绩目标或考核标准，导致劳动者难以获得奖金。
三、如何判断激励奖金制度是否合法
审查制度内容：
- 仔细审查激励奖金制度的内容，确保其符合国家法律法规的强制性规定，且内容具体、明确、合理。
了解制定程序：
- 了解激励奖金制度的制定程序，确保其经过民主程序并公示或告知劳动者。
咨询专业意见：
- 如果你对激励奖金制度的合法性存在疑问，可以咨询专业律师或劳动法律顾问的意见，以获取更准确的法律判断。
四、建议与措施
与公司协商：
- 如果你认为激励奖金制度存在不合法或不合理之处，可以与公司进行协商，提出修改或完善的建议。
保留证据：
- 在与公司协商或处理纠纷过程中，注意保留相关证据，如制度文本、沟通记录、业绩考核材料等，以备不时之需。
寻求法律援助：
- 如果协商无果或纠纷无法解决，你可以寻求法律援助或提起劳动争议仲裁/诉讼，以维护自己的合法权益。
最后，我想强调的是，每个公司的激励奖金制度都有其独特性和复杂性，因此无法一概而论其是否合法。如果你对具体的激励奖金制度有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况和需求，为你提供专业、全面的法律建议。