结论：两年前被公司辞退，现在是否可以要求赔偿，需根据辞退的具体原因来判断。以下是不同情形下的详细分析：

1. 合法辞退（员工有过错）

   • 情形说明：若员工存在严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等情形，公司有权依法辞退员工，且无需支付经济补偿。
   • 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条。
   • 举例：如员工多次无故旷工、泄露公司机密或因违法行为被追究刑事责任等，公司辞退员工后无需赔偿。

2. 合法辞退（公司提出或裁员）

   • 情形说明：若公司因经营需要、客观情况发生重大变化等原因提出解除劳动合同，或与员工协商一致解除劳动合同，或进行大规模裁员，公司需支付经济补偿。
   • 经济补偿计算：
     • 公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资
     • 说明：按员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。月工资是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 举例：如您在公司工作了2年，月工资为5000元，公司应支付2个月工资的经济补偿，即10000元。
   • 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条、第四十七条。

3. 违法辞退

   • 情形说明：若公司无正当理由或违反法律规定解除劳动合同，如因个人偏见无故辞退员工，则构成违法辞退。
   • 赔偿计算：
     • 公式：赔偿金 = 经济补偿标准 × 2
     • 说明：即按员工在本单位工作的年限，每满一年支付两个月工资。
   • 举例：如您在公司工作了2年，月工资为5000元，公司应支付4个月工资的赔偿金，即20000元。
   • 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条。

维权途径：

• 与公司协商：首先尝试与公司沟通，了解辞退原因，争取合理补偿。
• 劳动仲裁：若协商无果，可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，提供劳动合同、工资条、考勤记录等相关证据。
• 法律诉讼：对劳动仲裁结果不满意时，可向法院提起诉讼。

注意事项：

• 保留证据：务必妥善保存劳动合同、工资条、考勤记录、辞退通知等所有与工作相关的证据，以便在维权过程中使用。
• 时效性：虽然您的情况已经过去两年，但根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。不过，若存在特殊情况，如不可抗力或其他正当理由，时效可能中止或中断。因此，建议您尽快咨询专业律师，评估您的具体情况是否仍可主张权利。
• 合法维权：在维权过程中要遵守法律法规，避免采取非法手段。

建议：由于您的情况已经过去两年，且劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，建议您尽快咨询我，详细评估您的具体情况，包括是否有时效中止或中断的情形，以及是否仍可主张权利。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和维权方案。