结论：该赠予合同是否合法，需结合具体情况判断，若存在欺诈、胁迫等情形，则合同可能无效或可撤销；若不存在这些情形，但房屋未过户，则可能影响合同的实际履行效果。以下为详细分析：
一、赠予合同的合法性判断
合同成立与生效要件：
- 根据《民法典》的相关规定，赠予合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠予的合同。赠予合同自赠予人与受赠人达成合意时成立，并自成立时生效（除非法律另有规定或当事人另有约定）。
- 在本案例中，若老人确实在赠予合同上签字，且该签字是出于其真实意愿，没有受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响，那么赠予合同在形式上可能是合法的。
欺诈、胁迫等情形的认定：
- 若二儿子通过抢钱、逼迫等手段迫使老人签订赠予合同，这可能构成胁迫。根据《民法典》的规定，因胁迫而订立的合同，受胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
- 若老人能够证明其签订赠予合同是受到二儿子的欺诈或胁迫，那么该合同可能被视为无效或可撤销。
二、房屋未过户的影响
物权变动原则：
- 根据《民法典》的规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
- 在本案例中，即使赠予合同合法有效，但如果房屋未过户至二儿子名下，那么房屋的所有权仍然属于老人。这意味着，二儿子虽然可能持有赠予合同，但并不能直接取得房屋的所有权。
合同履行与风险：
- 房屋未过户可能导致赠予合同的履行存在风险。如果老人反悔或出现其他情况（如老人去世、房屋被查封等），二儿子可能难以依据赠予合同取得房屋的所有权。
- 此外，如果老人将房屋出售给第三方并完成过户手续，那么二儿子即使持有赠予合同，也无法再取得房屋的所有权。
三、建议与措施
收集证据：
- 老人应尽快收集相关证据（如抢钱、逼迫的证据、赠予合同的签订过程等），以证明其签订赠予合同是受到不正当手段的影响。
咨询律师并考虑撤销合同：
- 老人可以咨询专业律师（即我，南辉律师，专注于刑事辩护、拆迁安置领域），了解其权益和可能的法律途径。如果确实存在欺诈、胁迫等情形，老人可以考虑向人民法院或仲裁机构申请撤销赠予合同。
关注房屋过户情况：
- 老人应密切关注房屋的过户情况，确保房屋未过户至二儿子名下。如果二儿子试图办理过户手续，老人可以及时提出异议并寻求法律帮助。
四、可能面临的法律后果
若赠予合同被撤销：
- 如果赠予合同被撤销，那么二儿子将无法依据该合同取得房屋的所有权。同时，老人可以要求二儿子返还因签订赠予合同而获得的财产（如抢走的钱款等）。
若房屋已过户：
- 如果房屋已经过户至二儿子名下，且赠予合同未被撤销，那么老人将难以直接取回房屋。但老人仍然可以依据其他法律规定（如赡养义务等）向二儿子主张权利。
五、特殊情况考虑
- 如果老人已经去世，那么其继承人可以依据相关法律规定处理赠予合同和房屋的问题。在这种情况下，继承人可能需要考虑继承权的行使、赠予合同的效力以及房屋的过户等问题。
综上所述，该赠予合同的合法性需结合具体情况判断。如果老人确实受到欺诈或胁迫而签订赠予合同，那么该合同可能无效或可撤销。同时，房屋未过户也可能影响合同的实际履行效果。因此，老人应尽快咨询专业律师并采取相应措施以维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。